知行机器人发布全球首款左右手自适应灵巧手“束巧”

2026 年 2 月 26 日，知行机器人科技（苏州）有限公司正式发布全球首款支持左右手自适应切换的灵巧手产品 ——"束巧"。该产品依托绳驱传动技术，率先实现灵巧手在作业过程中左右手形态自主重构；搭配自研高精度运动控制与视觉协同系统，在机器人末端执行器的轻量化、灵活度与功能自由度上取得关键技术突破。

一、核心突破：左右手实时重构，重新定义灵巧手

"束巧" 灵巧手的核心创新，在于搭载了全球首创的左右手自适应切换功能。传统灵巧手大多只能固定为左手或右手单一形态，而 "束巧" 可依据实际作业需求，实时自主调整手指构型与抓取姿态，在左右手形态间实现无缝切换。

产品采用绳驱传动与轻量化结构设计，在保持高负载能力的同时，大幅提升手指运动的灵活度与响应速度，动作更贴近人手的自然协调状态。这一技术突破，不仅有效拓宽了单台设备的作业场景与任务覆盖范围，也显著提升了机器人系统在复杂多变场景下的环境适应性与设备复用效率。

二、性能亮点：精准、强韧、适应性强

1. 多任务协同操作

五指可独立控制，支持同步执行多项抓取与放置任务，实现"一手多能、化繁为简"的高效作业。

2. 高负载与精细力控

在轻量化结构基础上，实现单手最大抓握力50N，单指指尖力10N，力控精度达±0.1N，兼具重物搬运与精密操作能力。

3. 复杂空间适应能力

结构紧凑，关节自由度丰富，能在狭窄、复杂环境中完成插拔、装配等高精度操作。

4. 视觉智能协同

集成高精度视觉系统，实现物体识别、定位与自适应抓取，支持快速部署与柔性作业流程。

三、广泛的应用前景

"束巧"可广泛应用于航空航天、智能制造、实验室自动化、新零售与服务机器人等多个领域。其高灵活、可重构的特性，尤其适用于太空舱内设备维护、精密实验操作等极限、高复杂度场景，助力企业实现设备效能最大化与生产流程优化。

四、企业寄语

知行机器人董事长白国超博士表示："'束巧'的推出是我们在机器人末端执行器智能化与柔性化方向上迈出的关键一步。AI技术已突破人类潜能，未来随着'束巧'手的应用，机器人超越人类能力也将成为可能。'束巧'不仅体现了我们在灵巧手技术上的领先优势，也为机器人融入更多复杂场景提供了技术基础。未来，我们将继续与产业伙伴深度合作，推动灵巧手技术在智能制造与服务领域的规模化应用。"

公司介绍

企业亮点：

基于自适应可重构、多感知融合与AI智能控制等核心技术，"知行手"系列构建了涵盖工业平动手、协作手、仿生手及重型手在内的完整产品矩阵，负载覆盖数克至数百公斤的多类型灵巧手，适配从精密装配到重型搬运的全场景需求。通过融合触觉与视觉AI，实现精准自适应抓取，在复杂环境中稳定作业，系统性解决机器人应用成本高、柔性差、部署复杂等痛点。

主营业务：

专注于灵巧手及具身智能机器人的研发、生产、销售及售后服务。我们通过深度集成视觉与触觉感知系统，打造出自适应智能抓取解决方案，可自主识别并柔性操作形态各异的复杂物体。该技术已广泛应用于航空航天高端制造、汽车工业柔性装配、智慧仓储物流等领域，显著提升作业效率、场景适应性与整体智能化水平。

责任编辑：韩璐(EN053)