国家知识产权局信息显示,法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请一项名为“点云中圆柱体检测方法、装置和电子设备”的专利,公开号CN121582317A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明提供一种点云中圆柱体检测方法、装置和电子设备,通过检测点云中圆柱体的轴线,将点云中的三维点投影至与轴线垂直的投影平面上得到投影点。对投影点进行降采样处理,并对每个降采样之后的投影点设置标号对应关系。通过执行多次圆拟合操作,且每次圆拟合时利用前一次圆拟合时位于圆上的投影点执行,提高了圆形拟合的精度,进而提高最终圆柱体检测的精度。此外,建立了标号对应关系,如此,在检测出的圆的情况下,基于该标号对应关系可直接找到投影前的三维点,即可准确定位出圆柱面上的点,实现流程更加简化,且检测结果更准确。
天眼查资料显示,法奥意威(苏州)机器人系统有限公司,成立于2019年,位于苏州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1697.3715万人民币。通过天眼查大数据分析,法奥意威(苏州)机器人系统有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目10次,财产线索方面有商标信息39条,专利信息217条,此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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