国家知识产权局信息显示,绵阳中科慧农数智科技有限公司申请一项名为“一种管道机器人”的专利,公开号CN121557375A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明属于机器人领域,尤其是一种管道机器人,针对现有机器人无法适应不同管径和复杂弯曲的管道环境,限制了机器人在管道内的移动与作业效率和幅缩小了作业范围的问题,现提出如下方案,其包括支撑板,所述支撑板的底部呈对称固定设置有两个滑轨;两个所述滑轨上设置有位移行走机构,用于机器人在管道内的行走,该位移行走机构上设置有展撑组件,用于对管道壁进行接触支撑。本发明中通过位移行走机构和展撑组件的结合,不仅让机器人在管道内行走更加灵活稳定,能适应不同管径和复杂弯曲的管道环境,还能有效提升机器人在管道内的移动与作业效率,扩大检修或检测的作业范围,增强整体工作的稳定性与安全性。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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