河北
25日清晨，在鞍山“西大门”达道湾高速路口，一位特殊的“新同事”正式亮相。无人清扫机器人“阳光S200”投入使用。这是我市引进的首台无人清扫机器人，标志着鞍山经济开发区在环境卫生领域率先迈入“人机协同”的智慧环卫新阶段。
记者在现场看到，这台清扫机器人，虽然个头不大，但“本领”不小。它集自动驾驶、自主规划路线、自动倾倒垃圾、自动返回充电于一体。现场技术人员正在帮助设备进行路线采集，经过一周的采集后，机器人就可以自动进行清扫作业工作。据介绍，机器搭载了多个高精度激光雷达、摄像头及超声波传感器，能够实现360度的全场景感知。面对高速口复杂的车流和人流，它能做到提前感知、精准避障，像来往的行人和电动车都能被它“看见”并主动绕行。
正在一旁进行日常保洁的环卫工人栗柳香也对这位即将并肩作战的“新同事”充满期待。她笑着说：“能为我们减轻很多负担，还能吸尘降噪。最关键的是，西大门这边车流量大、车速快，有它干活，我们更安全。”
在清扫能力方面，这款机器人同样表现不俗。它采用“四边刷+底部V型滚刷”的设计，最大清扫宽度可达1.9米。在典型工况下，每小时清扫效率最高能达到1万平方米。无论是细碎的树叶烟头，还是矿泉水瓶，都逃不过它的“火眼金睛”。满电状态下，它可以连续工作六到七个小时，充电三到四小时即可“满血复活”，能顶三个人同时上岗。
鞍山玉鞍城市环境工程有限公司经理孙明在现场向记者介绍：“这是我市首台清洁机器人，我们引入这类智能无人驾驶设备，目的就是提高综合清扫效率，优化人力资源配置，切实减轻环卫工人的负担。同时，这也提升了我们环卫工作的智能化水平，助力城市智能环卫产业发展，最终给市民带来一个更加干净、绿色的生活空间。”
全媒体记者 张子律
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