开年王炸！宇树用9年走的路，千寻智能2年跑完，杭州又曝出独角兽

为此，相较于当前较热门的“功夫”“跳舞”类机器人，千寻智能尤为注重“干活”能力。

来源：深蓝财经

作者：杨波

春晚机器人表演引发的轰动余波尚未平息，开年第一天，具身智能行业便传来重磅消息——总部位于杭州的千寻智能宣布，公司于2026年2月连续完成两轮融资，总额近20亿元，总体估值突破百亿。

值得注意的是，本轮融资既有云锋基金、红杉中国、混沌投资（葛卫东）、TCL创投、360基金、杭州金投等顶级资本、产业巨头、国有资本，顺为资本、达晨财智、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、广发信德等老股东继续大额加注。

这家创业仅2年的科技公司，有何魔力让顶级资本疯狂押注？千寻智能与宇树科技、智元机器人有何区别？具身智能热潮涌现的背后，为何又是杭州这座千年古城？

01 估值疯涨，2年狂飙百亿

资料显示，千寻智能成立于2024年1月，距今刚满2年。2年估值破百亿，这样的速度实属罕见。

作为对比，同在杭州的宇树科技成立于2016年，据公开信息，宇树科技在2025年6月完成新一轮融资后，投后估值突破百亿至120亿元。从这个角度看，千寻智能的发展势头比宇树科技有过之而无不及。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛，2011年从浙大研究生毕业，2015年联合创立协作机器人公司珞石并担任CTO，曾带领团队成功交付数十款型号、超20000台工业机器人，是机器人行业的“老炮儿”。

千寻智能联合创始人高阳是技术大咖，号称“伯克利归国四子”之一。“伯克利归国四子”指吴翼、高阳、许华哲和陈建宇四位学者，均毕业于加州大学伯克利分校，在清华大学任教后创业，专注于具身智能领域。

韩峰涛表示，创业前并不认识高阳。2023年，他陆续接触了100多人，但多数并不靠谱。他最终决定与高阳携手创业，并称其“绝对靠谱”。

2024年1月，千寻智能（杭州）科技有限公司成立。2024年7月，成立不久的千寻智能Moz0初代机器人诞生。这种强强联合的创始团队，叠加热度高涨的赛道与快速落地的产品，使千寻智能迅速吸引资本关注。

2024年8月，千寻智能官宣先后完成近2亿元的种子轮+天使轮融资。其中，种子轮由顺为资本和绿洲资本投资（天使轮继续跟投）；天使轮融资由弘晖基金领投，达晨财智和千乘资本跟投。同年11月，千寻智能又获柏睿资本独家注资的天使+轮融资。

2025年3月，千寻智能发布Spirit V1 VLA模型（视觉-语言-动作模型）抢先版。搭载该模型的机器人能够流畅完成叠衣服的全流程操作及连续长程复杂任务，当时在国内尚属首次。

于是，各路资本纷至沓来。2025年3月，千寻智能完成5.28亿元Pre-A轮融资，由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家机构深度参与。

2025年6月，千寻智能Moz1（小墨）机器人正式发布。Moz1依托全身26个自由度的配置，配备高精高速WBC算法实现负载自重比1:1，通过多维度数采设备实现全身零延迟遥操作，支撑模型小时级迭代，形成数据闭环系统。

资本持续加注。2025年7月，京东宣布领投千寻智能Pre-A+轮融资，金额为近6亿元人民币。

为推动具身智能行业发展，2026年1月，千寻智能效仿“DeepSeek”的开源策略，将Spirit v1.5模型开源。

该开源模型实力不俗。在RoboChallenge的Table30榜单中，Spirit v1.5以66.09分、50.33%的成功率超越Pi0.5，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型。

千寻智能因此再度吸引资本重注，即本次官宣的近20亿元融资。回溯来看，千寻智能在不到两年时间内连续完成6轮融资，总融资额超33亿元，总体估值一举突破百亿。确实不简单。

02 不搞花拳绣腿，聚焦能“干活”

深蓝财经注意到，千寻智能官网写着这样一句话：10年让全球10%的人拥有自己的机器人。

2025年12月，Moz1在2025智能机器人大赛康复养老类赛道中，展示了桌面整理、扔垃圾、座椅归位及微波炉热饭等连续长程复杂任务的执行能力。Moz1的出现，让人看到了未来能“干活”的机器人样板。

但当前挑战依然不小。

韩峰涛指出，在同等百亿级资金投入下，具身智能的发展速度显著落后于大语言模型与自动驾驶领域，根本原因在于高质量数据的匮乏。

以智能驾驶为例，车企可边卖车边采集数据以优化系统；而具身智能行业因缺乏真实场景数据，难以启动数据飞轮。因此，必须先通过自研机器人在真实生产场景中采集足量冷启动数据，才能进入“使用—采数—迭代”的正向循环，且唯有自身机器人产生的真实场景数据才具备有效迭代价值。

机器人跳一万次舞本质上只产生一条数据，即便上千台展品级机器人售出，也对模型进化无所助益，这正是当下行业浮躁情绪的体现。因此，当前具身智能行业的核心变量在于AI技术的革命性突破，使机器人“大脑”真正具备实用潜力。

在韩峰涛看来，目前具身智能仅相当于智能驾驶的L0阶段，即仅能完成表演类动作。L1阶段可执行单一复杂任务（如叠衣服），但仅适用于高度结构化的工业流水线，因此该公司L1阶段落地于宁德时代、京东等工业场景。L2阶段则实现“组合任务”能力，例如用户下达“清洗衣物”指令后，机器人可自主完成寻找脏衣、投洗、加料、操作洗衣机、晾晒、叠放等全流程。

一旦模型达到L2水平，千寻智能将快速推动机器人规模化落地，并配套开发类似“萝卜快跑”的远程接管系统——日常由机器人自主作业，异常时人工远程介入，实现真正批量应用。

对具身智能行业而言，全球目前均处于初级阶段。松延动力创始人、董事长姜哲源曾作出生动比喻：“就像马拉松刚跑了十米”。春晚后，松延动力将重点保障万元级消费机器人“小布米”的交付，优先落地家庭陪伴、教育等场景。

宇树科技在春晚中展示了机器人的高动态、高协同集群控制技术，为后续机器人在多场景集群调度或单机调度奠定基础，其目标出货量为1万至2万台。

银河通用已落地零售业等多个场景，机器人可担当“售货员”，完成多语言交互、点单等任务。

韩峰涛进一步指出，2026年对于具身智能领域的重要性，恰如2023年对于大语言模型发展的关键意义，并预测具身智能的“GPT时刻”将在今年出现。

03 又是杭州

公开信息显示，截至目前，具身智能赛道“百亿俱乐部”成员已有六家。除新晋独角兽千寻智能外，还包括智元机器人、宇树科技、银河通用、星海图、智平方等企业。其中，千寻智能与宇树科技两家总部均设在杭州。

此外，杭州“六小龙”之一的云深处科技亦是国内机器人领域的重要玩家，其产品在电力巡检、应急消防等B端行业应用领域已成为国内头部企业。智元机器人在杭州参与创办了杭州传智未来技术有限公司，定位为国家级开放性具身智能训练场与创新中心。银河通用在杭州设立了全资子公司“杭州银河通用机器人有限公司”……

在具身智能赛道，杭州正逐步构建起“政策-产业-资本-人才”四位一体的生态系统：

制度层面，敢为人先。2025年杭州率先出台全国首部具身智能领域法规，并以明确行动方案提出2027年产业链总产值超500亿元的目标，为企业提供稳定预期。

产业生态完整集聚。全市已集聚700余家产业链企业，从浙大系技术源头到宇树科技、云深处等本体龙头，形成“大脑-小脑-本体”全链条闭环。

资本赋能耐心持久。杭州组建“3+N”产业基金集群，坚持投早投小；每年提供2.5亿元“算力券”补贴，首创“数据可用不可见”交易模式，布局国家级中试基地，切实降低创新成本。

人才根基深厚扎实。背靠浙江大学，通过“校企双聘”机制打通学术与产业壁垒，推动“学研产”深度融合常态化。

杭州这座曾经的电商之都，正以具身智能为新引擎，书写中国科技产业创新的又一范本。