北京
国家知识产权局信息显示，北京面壁智能科技有限责任公司申请一项名为“基于动态稀疏化激活的人形机器人多模态感知融合方法”的专利，公开号CN121552445A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开基于动态稀疏化激活的人形机器人多模态感知融合方法，涉及多模态感知融合技术领域，包括:获取机器人多模态数据流，基于机器人实时运行状态生成模态可用性映射；采用稀疏gating策略动态选择待激活的感知模态并根据选择结果构建激活模态集；采用卡尔曼滤波算法对激活模态集进行状态评估，得到状态评估集并识别模态切换状态；识别出模态切换时，基于任务复杂度和进度变化构建状态评估窗口，在状态评估窗口内动态调整机器人状态空间维度，得到多模态状态集；基于多模态状态集生成机器人任务执行指令并控制机器人的行为动作，解决在采用稀疏gating策略动态选择激活感知模态时，模态切换导致机器人状态空间维度不匹配问题。
天眼查资料显示，北京面壁智能科技有限责任公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本68.84365万人民币。通过天眼查大数据分析，北京面壁智能科技有限责任公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息95条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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