北京
henry 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
亏贼！
居然有人直接黑进了苹果没公开的传感器接口？发现隐藏的加速度计和陀螺仪接口
苹果API文档里找不到相关信息，但它们就藏在你的MacBook里。
通过它，程序可以实时读取笔记本电脑的三轴加速度（x/y/z）和三轴角速度数据。
也就是说，你的MacBook在空间中的晃动、旋转、倾斜，都能被精确记录。
只要轻轻晃一晃电脑、改变一下角度，终端里的数值就会跟着跳。
更离谱的是，把手腕贴近心率板10-20秒，程序还能捕捉到类似心率产生的微弱振动信号——
相当于在MacBook上“测了个心率”（当然完全不具备医疗意义）。
这个发现一出，网友直接炸锅：原来MacBook还有这玩意？
也有人开始联想：
他们会用这些数据来判断你在申请AppleCare赔偿时，是否摔过你的 MacBook。
毕竟，苹果的标准保修并不包含意外损坏，而AppleCare则是付费维修、收取服务费。
如果设备内部真的有加速度传感器，那下次修电脑找理由岂不是都不好找了？（doge）
M3 Pro上已证实
根据开发者小哥的GitHub，在搭载M3芯片的MacBook Pro上，确实存在加速度计和陀螺仪数据流。
这些传感器数据是小哥通过系统底层的IOKit HID接口读取到的。
苹果并没有公开API，也没有在官方文档中说明它的用途
具体来说，这个传感器挂在macOS的IOKit设备树下面，名叫AppleSPUHIDDevice
它属于苹果的SPU（Sensor Processing Unit，传感器处理单元）体系，由系统驱动AppleSPUHIDDriver管理。
在HID设备里，usage 3→加速度计，usage 9→陀螺仪，两者来自同一个物理IMU芯片。
根据拆机分析，外界推测可能是Bosch BMI286（未被官方确认）。
就目前来看，已经证实的机型有M3系列MacBook Pro，而已经被确认没有的包括搭载英特尔芯片的老mac和初代M1芯片的MacBook。
这个传感器能干嘛？
根据项目说明和网友分析，这个接口可以读取：三轴加速度、三轴陀螺仪、开盖角度以及环境光相关数据。
至于它的用途，小哥并没有进一步说明，但不少网友也是直接把这个跟MacBook的保修政策联系了起来。
但有一说一，开盖角度检测一直就有——
MacBook判断你是否合盖（屏幕休眠），本身就需要姿态或磁感应判断。
而环境光数据也不奇怪，Mac的屏幕和键盘都有自动亮度调节功能，本身就依赖光线传感器。
至于“测心跳”，那确实很有意思，有不少网友表示自己确实想体验一下。
把手腕放在触控板附近10–20秒，程序会尝试捕捉心跳引发的微弱机械振动（BCG原理）。
它通过0.8–3Hz带通滤波，自相关算法估算BPM。
不过需要强调的是，这并不能用作医疗用途，只是展示传感器灵敏度。
所以，目前还没有切实的证据表明：它会记录历史摔落数据、参与保修判定以及上传用户运动信息。
而且，据小哥透露，这个传感器数据流还可能会因为苹果系统的更新而被和谐掉。
至于大家最关心的能不能实时检测电脑的位姿，尤其是在摔了后拒保，还要看苹果后续的回应。
自己测试一下
最后，如果感兴趣的话，你也可以在自己的电脑上玩一下。
（详情可参考https://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometer）
先在终端运行：
ioreg-l -w0 | grep -A5 AppleSPUHIDDevice
如果能看到 AppleSPUHIDDevice 节点，说明设备存在。
然后：
gitclonehttps://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometercdapple-silicon-accelerometerpipinstall -e .sudopython3 motion_live.py
值得一提的是，这里需要 sudo，因为Apple Silicon上访问IOKit HID需要root权限。
成功运行后晃动电脑，终端数值会实时变化。
把手腕放在触控板附近10–20 秒，可以尝试“心跳检测”演示。
[1]https://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometer
[2]https://x.com/QingQ77/status/2025556429331943667?s=20
[3]https://medium.com/@oli.bourbonnais/your-macbook-has-an-accelerometer-and-you-can-read-it-in-real-time-in-python-28d9395fb180
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