亮相央视戏曲春晚！南理工学子让机器人奏响国粹

2月18日，大年初二晚，中央广播电视总台《2026年春节戏曲晚会》在央视综合频道、戏曲频道播出。灵心巧手（北京）科技有限公司实习生、学校计算机科学与工程学院2022级本科生叶子歆带领技术团队研发的“灵心乐府”机器人乐队参加了萌娃创意秀《雏凤新声》节目演出，负责背景音乐演奏。

节目展现了传统戏曲艺术在当代的创新传承，参与表演的具身智能则是拓展了传统戏曲艺术的边界，是人工智能产业科技前沿创新与传统梨园文化传承的跨界融合。

技术硬核

让灵巧手拥有灵动物理世界感知能力

灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）目前已经完成近15亿元B轮融资，是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上，在行业具有重要影响。

叶子歆2025年6月至灵心巧手（北京）科技有限公司实习，入职后凭借扎实专业功底和创新性工程思维迅速脱颖而出，目前带领30余人技术团队，打造涵盖灵巧手、机械臂、运控算法及控制软件的全栈自研技术架构，构建自适应抓取系统实现灵巧手多尺寸多材质物体泛化操控，实现基于情感模型的钢琴、鼓、葫芦丝、唢呐、萨克斯等乐器的流畅演奏，从工业级精度到触达人心的温度，展现出区别于单纯技术迭代的独特价值。

舞台出圈

全面彰显中国具身智能产业实力

叶子歆在实习中带领团队研发了一套拓展性强、鲁棒性高、延迟极低的机械手控制程序，从软件层面为机器人的“艺术表达”筑牢根基，可精准驾驭钢琴、鼓、锣、镲、葫芦丝、唢呐、萨克斯等多种乐器，让冰冷机械手拥有了灵动的“音乐感知”。“灵心乐府”机器人乐队重磅出圈，成为2025年度中国人工智能产业高端活动的“科技亮点”，亮相世界人工智能大会、世界机器人大会、首届世界人形机器人运动会开幕式、乌镇世界互联网大会、IROS会议晚宴、中国国际高新技术成果交易会，先后登上央视-工信部《中华考工记》以及央视《原声天籁》《CMG金融之夜》《CMG大湾区机器人互动展演》《器乐大会》《2025AI闪耀中国》等节目。

针对魔术表演等高精度场景“智能与速度难以兼顾”的行业困境，他创新性提出并实现“分层决策架构”，通过战略层AI大模型完成环境认知与决策、执行层确定性控制算法保障毫秒级响应，完美平衡智能灵活性与实时精准性，实现全球首个机器人团队完成的一镜到底舞台级魔术表演，在2026年央视跨年晚会亮相。

叶子歆的成长发展，正是南理工人工智能人才培养成效的生动注脚。在这里，学术的深度、实践的广度与文化的温度相互交融，既能让青年学子在技术前沿攻坚克难，也能以科技为媒，赋能传统文化新表达。

通讯员 吴琪 琚潇 陈杰 现代快报/现代+记者 于露

（学校供图）