空翻机器人刷屏，工厂却连螺丝都拧不稳，它们真要上岗了吗？

最近全网都被人形机器人刷屏了，空翻、打拳、跳舞样样精通，动作流畅到让人以为科幻片成真，弹幕里全是惊叹。可现实却特别扎心，我上个月去东莞一家电子厂实地探访，厂里试用的两台国产人形机器人，连最简单的取放PCB板都做不好，反复尝试七次全失败，不是抓歪就是手滑，最后还得靠老工人出手补救。舞台上炫技的机器人风光无限，工厂里干活的机器人却寸步难行，巨大的反差让人不得不问：人形机器人，真的能顺利上岗吗？

这种尴尬不是个例，而是整个行业的真实现状。2025年全球人形机器人总销量才1.8万台，这个数字听起来不少，可对比一下就知道有多惨淡，仅仅相当于一家中等规模家电厂一天的空调产量。分摊到全国海量的工厂企业，十万家企业都分不到一台，所谓的机器人上岗，还远远停留在概念和试点阶段。大家都在追捧机器人炫酷的表演，却忽略了最核心的问题：机器人根本摸不透真实世界，缺乏最基础的感知能力。

真正卡脖子的不是空翻和舞蹈，而是触觉。在工厂干活、在生活里服务，需要的是精准的触感反馈：碰到水渍要自动调整握力，抓软盒子要感知形变，端水杯要判断温度和角度。没有这些底层能力，再华丽的动作也只是提前编排好的表演。目前市面上最顶尖的灵巧手，一只就要90万，内置上百个触觉传感器，可实际用起来问题百出，要么过于敏感，轻微晃动就报错，要么反应迟钝，物品掉落都毫无察觉。

为了让机器人拥有感知力，各地都在搭建触觉训练中心，湖北的训练中心里没有花哨的机器人展示，全是橡胶块、砂纸、冰袋这类普通物品，让机器手一遍遍触摸感知，只为让算法记住湿和滑、凉和硬的区别。这背后还有巨大的数据难题，AI大模型可以靠网络海量数据训练，可机器人必须亲手实操，每一次抓取、拧动、拖拽的数据都要人工标注，忙活一天，机器人可能磨坏关节，积累的数据还不到200条，训练成本高到惊人。

我国的人形机器人整机制造速度并不慢，宇树、智元等品牌都已实现小批量交货，可拆开机器一看，核心的触觉芯片、柔性压力膜，八成依赖日本、瑞士进口。行业里都心知肚明，现在比拼的根本不是谁的机器人更像人、动作更酷炫，而是谁能把传感器做到大规模量产，把成本压到可控范围，谁能建立覆盖工厂、家庭、服务场景的真实数据库。

对比国外，特斯拉Optimus走路还不够平稳，但它搭载自研的力觉模组，能感知捏鸡蛋时蛋壳的细微裂痕，能区分水泥地和防滑垫的差异，走得慢却在不断积累真实感知数据。国内的硬件追赶很快，可底层的传感器、算法、数据积累，还有明显的差距。一位深圳的触觉模组工程师告诉我，国产传感器不是造不出来，而是企业不敢用，成本高、稳定性差、数据校准无标准，根本没法投入实际生产。

人形机器人的空翻能引来全场掌声，可真正能让它走进工厂、走进生活的，是不起眼的触觉感知。舞台上的精彩骗不了人，工厂里的实操更骗不了人，能稳稳拧好螺丝、端好水杯，才是机器人上岗的真正开始。现在的人形机器人，还远没到取代人工的时刻，突破感知瓶颈，解决真实场景的难题，比任何炫技都重要。