北京
国家知识产权局信息显示，具为智能科技（常州）有限公司申请一项名为“一种用于智能机器人的多模块协同导航系统”的专利，公开号CN121540157A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于智能机器人的多模块协同导航系统，涉及机器人导航领域，本发明通过多模态感知决策、语义视觉导航、路径记忆融合、滚动预测控制四大模块，模块间依次电性连接、协同工作，多模态感知决策模块对异构信息进行加权融合，输出场景表示和决策，提供数据支持；语义视觉导航模块解析自然语言指令并结合视觉数据，完成路径规划；路径记忆融合模块在语义歧义和感知失配的非正常环境下回溯校正；滚动预测控制模块实现轨迹跟踪与动态避障。该系统减少对先验地图依赖，提升指令可执行性与动态避障能力，降低碰撞风险，增强导航实时性、稳定性与鲁棒性，兼容多底盘，适用于复杂动态场景。
天眼查资料显示，具为智能科技（常州）有限公司，成立于2024年，位于常州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本280万人民币。通过天眼查大数据分析，具为智能科技（常州）有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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