国家知识产权局信息显示,潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请一项名为“无人驾驶插秧机作业路径规划方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN121540150A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了无人驾驶插秧机作业路径规划方法、系统、设备及介质,涉及农用机械技术领域,方法包括:获取待插秧田块的边界顶点坐标,经边界内缩法生成内部往复作业部分边界线;依此计算作业行数与目标行距,生成秧爪往返作业直线与目标边界的交点,经延伸、投影得到内部往复作业部分作业路径线,再对内部边界线外扩修正后形成外圈封圈路径,合并为最终路径集。本发明能够以单对秧爪为最小单元,在任意异形田块内一次完成无人插秧作业,显著降低无效行驶里程,提高作业效率与质量。
天眼查资料显示,潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司,成立于2004年,位于潍坊市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本114576.2606万人民币。通过天眼查大数据分析,潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司共对外投资了18家企业,参与招投标项目4119次,财产线索方面有商标信息549条,专利信息4673条,此外企业还拥有行政许可68个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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