广东
在马年春晚的舞台上，一场科技与艺术的盛宴让全国观众眼前一亮——机器人组团亮相，其中“蔡明”仿生人形机器人以其近乎真人的细腻神态与流畅动作，成为了焦点。这一创新成果，不仅展现了国产人形机器人技术的飞跃，更揭示了北京科技企业松延动力在仿生机器人领域的积累与探索。
▲图片来自2026年春晚
从构想到现实：两个月的奇迹
当春晚导演组决定让仿生人形机器人登上舞台时，一场与时间赛跑的科技攻关战随即打响。面对这一前所未有的挑战，松延动力仅用两个多月的时间，便完成了从全栈自主研发到产品迭代三版的壮举。这一过程中，团队攻克了仿生人脸与人形机器人构件集成的多重技术难关，尤其是在仿生人脸的构建上，实现了多项核心技术的突破。
▲图片来自松延动力、网络
仿生人脸：细节之处见真章
仿生人脸的构建，堪称机器人技术中的 “微雕艺术”。松延动力的科研人员巧妙地在有限的空间内集成了所有结构件、机械件与电子件，不仅解决了构件排列与散热难题，更通过高紧凑型驱动设计，将32个驱动动作的电机融入仿生人脸之中，其中仅嘴部就配备了12个电机。这一设计使得机器人的唇部动作灵活度大幅提升，配合自研的多路电机驱控板，表情控制频率从10Hz跃升至60Hz，实现了唇型动作的精准与自然。
拟人化设计：超越机械感的自然之美
与传统的双足人形机器人相比，仿生人形机器人对技术的要求更为严苛。松延动力深知，要让机器人真正“活”起来，就必须在细节上做到极致。为此，团队设计了3个自由度的颈部结构，使脖子动作能够与脸部表情高度协同，呈现出自然流畅的动作效果。同时，通过重新设计颈部机械结构，进一步压缩体积、降低空间占用，确保机器人在舞台上的每一个动作都显得那么自然与和谐。
算法与模型的智慧赋能
如果说结构设计是仿生机器人的骨架，那么算法与模型则是其灵魂。松延动力自主研发的多模态情感交互大模型与情绪识别大模型，赋予了机器人捕捉外界信息、理解人类情感的能力。再搭配自研的 Audio2Face算法和表情驱动D2P算法，机器人得以在春晚舞台上展现出更加生动、真实的形象。此外，为克服“恐怖谷效应”，团队还构建了覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型，让机器人呈现出如自然人般的“生息感”。
▲图片来自松延动力、网络
从实验室到市场的跨越
尽管技术难度极高，但松延动力从未将仿生人形机器人视为“实验室产品”。在2025年，公司已成功将仿生人脸产品应用于商业导览等多个领域，实现了技术的商业化落地。通过面部制成技术的流程标准化与产品的耐久测试，松延动力已具备批量生产仿生人形机器人的能力，为未来的市场拓展奠定了坚实基础。
此次“蔡明”仿生机器人在春晚舞台上的惊艳亮相，不仅是松延动力技术创新实力的集中展现，更是国产机器人产业迈向新高度的有力证明。未来，随着技术的不断进步与应用的持续拓展，相信，仿生机器人将在更多领域绽放光彩，为人们的生活带来更多惊喜与便利。
来源 | 环球网、松延动力公众号
编辑 | 祝余
终审 | 许晓阳
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