北京
国家知识产权局信息显示，河南省矿山起重机有限公司申请一项名为“一种起重机平移机构的微小距离点动控制方法”的专利，公开号CN121536821A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，一种起重机平移机构的微小距离点动控制方法，将起重机的大车行走机构和起重机小车行走机构的点动控制过程分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段，加速阶段的加速度恒定，减速阶段的加速度恒定，且与的绝对值相等，加速阶段的时间为t1，匀速阶段的时间为t2，减速阶段的时间为t3，假定起重机的大车行走机构和小车行走机构的运行的最大线速度为Vmax，加减速时间为Tmax，则加速度，在点动模式，给定的速度为v，按照先加速后减速的过程，无匀速阶段段，在PLC程序内，当触发点动指令后，则PLC向伺服系统发送运行命令，速度给定为v，持续时间为t即可。本发明能够有效解决起重机点动控制效果差，减小了位移偏差较大的问题。
天眼查资料显示，河南省矿山起重机有限公司，成立于2002年，位于新乡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本117700万人民币。通过天眼查大数据分析，河南省矿山起重机有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息729条，此外企业还拥有行政许可176个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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