北京
国家知识产权局信息显示，招商局检测车辆技术研究院有限公司申请一项名为“一种考虑关节限位与避障的冗余机械臂逆运动学解析方法”的专利，公开号CN121535742A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及人形机器人技术领域，公开了一种考虑关节限位与避障的冗余机械臂逆运动学解析方法，包括对冗余机械臂进行运动学建模，定义臂角参数并推导各关节角关于臂角的解析逆运动学关系；基于各关节角关于臂角的解析逆运动学关系，对关节限位和奇异性约束进行映射分析，得到臂角的第一可行范围；对臂角进行采样结合碰撞检测，得到满足避障约束的臂角第二可行范围；对第一可行范围和第二可行范围进行交集运算，得到综合臂角可行域并从中选取目标臂角；将目标臂角代入解析逆运动学关系，得到冗余机械臂的各关节角度。
天眼查资料显示，招商局检测车辆技术研究院有限公司，成立于2003年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，招商局检测车辆技术研究院有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1760次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息386条，此外企业还拥有行政许可62个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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