北京
国家知识产权局信息显示，中科华圣（北京）岩土工程有限公司申请一项名为“适配多断面隧道的并联机械手驱动装置”的专利，公开号CN121535712A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种适配多断面隧道的并联机械手驱动装置。该装置包括静平台、动平台、6自由度Stewart并联驱动组件及智能控制模块，静平台与盾构机本体固定，动平台通过刚性法兰连接掘进刀盘。控制模块接收目标断面参数后，通过运动学反解算法控制电液伺服缸驱动支链伸缩，带动刀盘实现三维空间运动，精准拟合圆形、拱门形、矩形等多种隧道断面。装置采用并联机构设计，刚性较传统串联机构提升5‑10倍，配合力反馈与位置闭环控制，有效解决传统盾构机断面适配单一、转换复杂、掘进稳定性差的问题。无需拆分设备即可快速切换隧道断面，掘进精度≤±3mm，适配断面尺寸范围0.8m‑8m，显著提升施工效率、降低设备投入成本，适用于公路、铁路等多场景隧道施工。
天眼查资料显示，中科华圣（北京）岩土工程有限公司，成立于1998年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本2020万人民币。通过天眼查大数据分析，中科华圣（北京）岩土工程有限公司参与招投标项目620次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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