从冷门赛道到技术高峰

（来源：黑龙江新闻网）

转自：黑龙江新闻网

夸父机器人。

冷晓琨在工作中。

科研团队在讨论人形机器人研制方案（资料片）。

□本报记者 赵一诺

央视《榜样10》的录制现场，聚光灯下有些热。哈尔滨工业大学计算学部研究员、乐聚机器人创始人冷晓琨站得笔直，身旁立着他研发的机器人“夸父”。主持人问：“为什么给机器人取名‘夸父’？”他没直接回答，而是侧过头，仿佛在听身边那个钢铁躯壳的无声回应。这一幕，被镜头精准捕捉。

这个“90后”科学家，用了十多年时间，试图让人形机器人像人一样稳健行走、奔跑，甚至跳跃。他说，这是一个关于机器人的、很早就开始的梦。

始于课桌抽屉的梦想

冷晓琨的机器人梦，最初藏在中学的课桌抽屉里。

“我在10多岁的时候，就特别爱看机器人动画片。”他说，“那时候课桌抽屉里都是我自己画的机器人关节草稿图。”那些涂鸦没什么章法，只是少年旺盛好奇心和想象力的证明。他幻想自己设计的机器人“能在现实中站起来，能走、能跑”。

凭着这股着迷劲，他在全国机器人大赛拿了亚军，被保送进哈工大。在他心里，那里是“中国机器人研发的高地”。一入学，他就瞄准了学校的机器人研发小组，但门槛高，只收高年级学生。“那时候就天天去磨。”老师最终松了口：“你进来先跟着学吧。”

很快，考验来了。2012年央视春晚，小组要带机器人去表演。当时的技术并不成熟，“你很难让机器人保持稳定”。彩排现场，机器人跳着跳着，突然“罢工”了，好几个瘫在台上。团队紧急排查，发现是信号干扰，专门做了个中继放大器才解决。春晚演出很成功，全国观众都觉得新鲜。

但随后到来的不只是掌声。“我们上春晚的机器人的本体是国外的，”冷晓琨回忆，“我们原以为这是一件很正常的事情，因为我们就是做软件开发的。”然而，争议和批评随之而来。这件事在他和伙伴们心里拧了一下：“要不要试一试，做人形机器人本体硬件，从硬件到软件全部解决掉？”

大学期间，冷晓琨申请入党。他立志要把自己的科技理想和祖国的发展需要紧密结合起来。

2015年，在哈工大支持下，冷晓琨和几位志同道合的校友，共同创办了乐聚机器人公司。创业的方向很明确：自主研发人形机器人。当时，人形机器人还是一个极冷门的赛道。冷晓琨和创业伙伴们最初面对的，是市场的冷遇和投资人的质疑。在《榜样10》节目中，央视主持人沙晨也提及：“当时很多投资人甚至坚决地表示拒绝投资这个赛道。”

他们定了条务实的路：“先做好小型机器人的产业化落地，保持稳定的收入，让公司先活下去，把我们现有的人形机器人技术先沉淀到一个小人形机器人身上去，再把收入投入到大人形机器人（即全尺寸人形机器人）研发中来。”2018年，大人形机器人的攻坚战正式开始。

实验室成了反复试错的战场。“你能看到我们实验室里单一个关节就有好几筐，”冷晓琨指着研发画面说，“都是不断地坏，坏了之后优化，优化到现在出来的。”每一个能灵活运转的关节，背后是无数次的失败和重来。

最难的阶段，方向都模糊了。这时，团队里的党员被组织起来，成立攻坚小组。共产党员的使命感，激励着他将科研方向锚定在国家最需要的地方。“我印象最深的就是中间一段时间，大家都很痛苦，看不到方向，”他说，“就带着大家又重新学习一遍长征精神，让大家知道长征时的状态，能坚持做下来就是胜利。”

用了接近三年时间，他们终于“磨”出了满足量产需求的模块化关节。2023年，技术突破的窗口期来临，他们的一体化关节运控算法等关键技术取得突破。同年12月，“夸父”——国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙机器人，发布了。

名字取自“夸父逐日”。这个中国神话，寓意着对目标的执着追寻。如今，“夸父”走进了汽车车间、大型赛会、商业和课堂。2025年，它已交付了数千台。冷晓琨在《榜样10》现场解释他的坚持源于“两个坚定的相信”：一是相信在国家工业机器人产业链基础上，“一定能实现国产化”；二是相信中国拥有最丰富的工业场景和养老市场，“曾经冷门的赛道也能释放出它的热量”。

在《榜样10》的访谈中，主持人沙晨问冷晓琨：攻坚团队里为什么很多是党员？

“因为这一路走来，我们会遇见各种困难，甚至是研发攻关找不到方向的时候，这时候都会有党员站出来，带头组建先锋小组进行科研攻关。后来真的把它研制成功的时候，大家心里都很痛快。”

节目里，他走上初心台，重温入党誓词。他说：“我深刻地体会到，只有将自己的爱国热情化作行动，将自己的理想和祖国的前途命运结合起来，紧跟中国共产党，并使自己成为其中的一员，才能真正实现自己的抱负。”

作为“中国青年五四奖章”获得者，冷晓琨始终以科技报国为人生信仰，他坚持用科研实践践行初心。

《榜样10》播出当晚，哈工大一校三区组织党员师生集中观看了节目。屏幕上的冷晓琨，是校友，也是一位普通的科研工作者。节目最后，面对主持人关于未来的提问，机器人“夸父”在节目现场自己作出了回答：“我的终极梦想是走进家庭、康养等服务场景……让人类有更多时间去享受阅读、写诗、作画。”

镜头定格在冷晓琨和“夸父”并肩而立的画面上。他和他团队的梦想，用了十几年，从草稿变成了代码，又驱动钢铁站了起来，走到了这里。

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