清华学霸辍学造机器人带着“蔡明”上春晚这个28岁创始人什么来头

今年春晚，最让人眼前一亮的节目，除了那群打武术的机器人，还有一个特殊的小品——《奶奶的最爱》。

蔡明和王天放演祖孙俩，舞台上还有一群特殊的“演员”——松延动力的机器人。其中最绝的，是一台长得跟蔡明一模一样的仿生机器人，坐在轮椅上跟蔡明本人同台飙戏，观众直接看呆：“哪个是真的蔡明？”

这台机器人的背后，是一个28岁的年轻人——姜哲源，松延动力创始人，清华大学电子系本科、博士读了三年后退学创业的“狠人”。

从清华博士到创业老板

姜哲源，1998年出生，典型的“别人家的孩子”。高考以北京市第28名的成绩考入清华电子工程系，博士阶段研究方向是深度强化学习和足式机器人控制——听起来就很硬核。

他爹是清华本硕博连读加教职，他妈是北大的。用姜哲源自己的话说：“我是家里学历最低的。”

2023年，25岁的姜哲源做了一个让很多人看不懂的决定：放弃清华博士学位，辍学创业。

“我还是觉得我辍学得晚了，这波机会从2022年就开始了。如果在合适的时间出来，比你准备好再出来更重要。”他说。

父母当时挺担心，找了一帮企业家朋友来劝他别创业。结果其中一个朋友听完姜哲源的路演，第二天就打电话说要投资。姜哲源一直以为是自己“策反”了父亲的朋友，直到今年才知道真相——那笔钱其实是父母准备的，想以朋友的名义投给他，怕他有压力。

最后这钱没花成，因为很快就有清华系的基金和市场机构主动找上门来。

两年做到20亿估值，机器人卖爆了

创业两年，松延动力融资7轮，估值做到20亿左右。团队从最初的几个人发展到70多人，平均年龄只有25岁。

他们的产品线挺全：双足人形机器人有“小顽童”N2、身高更高的E1，还有面向C端的“小布米”；仿生机器人有各种人脸款，还有这次春晚复刻蔡明的定制款。

N2机器人售价3.99万元，主打连续后空翻和稳定跑动。2025年4月北京亦庄人形机器人半程马拉松，松延动力的两支队伍拿了亚军和第四名，一战成名。赛后订单直接“淤了”，累计大定突破1000台。

姜哲源说，目前主要客户来自教育科研和展览展示领域，租赁市场能占到50%。公司2025年销售额已经破亿，目标超额完成。

春晚舞台的极限挑战

2025年底，松延动力接到一个“不可能完成的任务”：为2026年春晚定制一款1:1还原蔡明形象的仿生机器人。时间只有两个多月。

挑战是地狱级的。真人的脸不对称，但公司原有的仿生人头是左右对称设计，得从头改结构。蔡明的头比现有仿生人头小了约30%，要在更小空间里塞进同样多的电机。

最难的是让脸动起来不僵硬。团队把表情控制频率从10Hz提升到60Hz，让机器人面部“肌肉”运动更流畅。为了唇形能和台词精准匹配，他们在嘴部狭小空间内整合了12个自由度的驱动电机。

“技术团队梳理采集了互联网上所有公开可查的蔡明小品素材，用于算法的训练与调优，让仿生人能更精准地模仿出蔡明的面部表情。”松延动力方面介绍。

彩排阶段，团队还邀请蔡明亲自参与调试，让她设想自己是机器人，把戏份示范一遍。

除了仿生人，双足机器人也要在12平方米左右的小空间里完成后空翻、侧手翻，还得精准卡点，不能影响演员走位。团队累计更新了300多条动作策略，终于练就了“翻跟头不出格”的绝技。

身高94cm的“小布米”在极短时间内学会了民族舞、街舞等21种舞蹈，通过捕捉儿童的真实动作进行强化学习，跑步姿态高度拟人。

商业化的清醒认知

别看春晚舞台光鲜，姜哲源对行业的判断很清醒。

他说，目前人形机器人还不能胜任端茶倒水、洗衣做饭这些复杂任务，因为泛化能力不够。真正的规模化商用“一定是要走进家庭”，但“还需要3到5年”。

核心卡点在于数据。“互联网上不存在机器人的数据，需要人来采集。”他说。中国在这方面有优势——美国雇人采集数据大概48美元一小时，中国只需要40元人民币，差了十倍。

所以松延动力把业务定位为“三级火箭”：人形机器人、仿生人脸、数据采集。第三级才是3到5年后真正的竞争优势。

对于商业化，姜哲源很务实：“最终一个企业的目标一定是获得商业化的成功，要有足够多的客户愿意买且愿意复购。技术、设计通通是服务于用户价值的。”

从井里到一束光

姜哲源形容自己的创业经历：“之前的我们算是在井里，现在刚把井盖推出一条缝，透进了一束光。但距离真正突破井盖长起来，长成一棵大树，还有非常远的路要走。”

创业两年，他最大的感受是：“创业虽然很累，但确实比在学校有意思很多。每天的经历是非常不同的。在学术界是把一件事做到最好，在创业可能要把10件事都做到不错。”

2026年春晚，《奶奶的最爱》让松延动力的机器人走进了14亿观众的视野。但对姜哲源来说，这只是起点。他的目标很明确：让机器人真正走进千家万户，实现汽车的价格、手机的量。

一个28岁的年轻人，带着一群平均年龄25岁的团队，正在把这个目标一步步变成现实。

春晚的落幕，恰是新一年的开场。