宇树今年目标出货量1至2万台，人形机器人元年真的来了？

马年春晚的余温尚未褪去，一场关于中国科技硬实力的较量已在幕后悄然打响。当《武BOT》节目中，宇树G1、H2机器人与武术少年同台对弈，用精准的长棍劈扫、灵动的醉拳踉跄、铿锵的双截棍挥舞惊艳全国观众时，没人能想到，这场科技与传统的碰撞，竟是这家中国机器人企业抛出的一枚行业“重磅炸弹”。

春晚落幕当天，宇树科技创始人王兴兴正式官宣了2026年的核心目标——人形机器人出货量锁定1至2万台。这个数字看似简单，却像一块巨石投入平静的湖面，瞬间搅动了全球人形机器人产业的格局。要知道，2025年宇树人形机器人的实际出货量已突破5500台，稳居全球第一，而从5500台到1至2万台的跨越，意味着短短一年时间，这家企业要实现2至3倍的增长，这份底气究竟来自哪里？

更值得关注的是，摩根士丹利此前已上调2026年中国人形机器人销量预测，从1.4万台翻倍至2.8万台，同比增长133%。按照这一预测推算，宇树1至2万台的目标，意味着它将抢占全球人形机器人市场20%至40%的份额，头部企业的集中度正在加速提升。但热闹背后，人形机器人产业真的做好了规模化落地的准备？宇树的野心，又能否在群雄逐鹿的赛道中如期兑现？

要读懂宇树的出货量目标，首先要回望它在2025年打下的坚实基础。这一年，人形机器人赛道从“概念炒作”逐渐转向“落地比拼”，众多企业扎堆亮相新品，却大多停留在实验室展示或小规模试点阶段，真正实现规模化出货的寥寥无几。而宇树凭借扎实的技术积累和前瞻性的产能布局，一举突破5500台出货量，将全球第一的头衔收入囊中，这份成绩并非偶然，而是长期深耕的必然结果。

2025年下半年，宇树无锡超级工厂二期正式投产，这一举措直接打通了产能瓶颈。据悉，这座超级工厂早已具备人形机器人年产万台以上的产能，而其核心产品机器狗的年产能更是达到数万台级别，庞大的产能储备，为2026年1至2万台的出货目标提供了最基础的保障。不同于其他企业“先发布、后建厂”的被动布局，宇树的产能规划始终走在市场前面，这种未雨绸缪，正是它敢于定下高增长目标的底气之一。

除了产能优势，技术壁垒的持续构建，让宇树在行业竞争中站稳了脚跟。很多人对宇树的印象，还停留在春晚舞台上那些会武术、能跑位的“科技明星”，但很少有人知道，这些惊艳表现的背后，是宇树全自研核心技术的全面赋能。与人形机器人产业中很多依赖外部采购核心部件的企业不同，宇树从电机、减速器，到控制器、灵巧手，几乎所有关键硬件都实现了自主研发、自主生产，这种全产业链布局，不仅有效控制了产品成本，更牢牢掌握了交付周期的主动权。

春晚舞台上展示的全球首创全自主集群控制技术，正是宇树技术实力的最佳佐证。数十台G1、H2机器人在舞台上无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，最快跑位速度可达每秒4米，即便出现跑偏或受干扰的情况，也能全自动恢复姿态，实现了从快速跑位、招式对接到动作协同的全程自主。这种技术突破，不仅打破了国外企业在集群控制领域的垄断，更标志着中国人形机器人技术已经从单机性能展示，迈向了群体智能的新阶段。

细分来看，宇树的两款核心产品各有侧重，精准覆盖不同场景需求。身高约1.8米的H2仿生人形机器人，体重70公斤，搭载仿人双目相机与仿生人脸，具备极强的环境感知能力，其31个关节的精密协作，尤其是高自由度的关节化腰部模组，让它能够展现出媲美人类的肢体扭转与韵律感，在春晚舞台上，身着红袍的H2舞剑时红袍翻飞，与天宫意境的舞美相得益彰，成为舞台上最亮眼的存在。

而与之搭档的G1机器人，则以超越常人的灵活性著称，其关节数量可在23至43个之间灵活调整，最大关节扭矩达到120N·m，能够轻松完成翻桌跑酷、弹射空翻、单脚连续空翻等一系列高难度动态动作，甚至可以完成Airflare大回旋七周半的极限动作，刷新了全球人形机器人的运动性能纪录。依托宇树全自研的运动控制算法，G1在春晚的长棍、双截棍表演中，将招式拆解得分毫不差，与武术少年的动作整齐划一，丝毫看不出机械的僵硬感。

技术的成熟最终要落地到商业化场景中，这也是宇树能够实现规模化出货的核心关键。不同于很多企业的产品“只能看、不能用”，宇树早已完成了从“能表演”到“能用、好用、耐用”的转型，在工业装配、电力巡检、科研教育、极地安防等多个场景实现了落地验证，商业化闭环基本打通。截至目前，宇树的新增订单已经覆盖全国100多座城市，越来越多的企业开始选择宇树的机器人，替代人工完成高风险、高强度、重复性的工作。

在工业领域，宇树机器人已经进入富士康、比亚迪等大型制造企业的生产线，承担上下料、检测、装配等工作，尤其是其自研的灵巧手，能够完成拧螺丝、抓取不规则物体等精细操作，适配3C制造、汽车装配等结构化场景，有效提升了生产效率，降低了人工成本。在电力巡检领域，宇树机器人能够适应高空、野外等恶劣环境，24小时不间断巡检，及时发现线路隐患，避免安全事故发生，相比人工巡检，不仅效率更高，更能保障巡检人员的人身安全。

科研教育领域，宇树的机器人成为众多高校和科研机构的核心实验设备，帮助科研人员开展具身智能、运动控制等相关领域的研究，同时也走进中小学课堂，成为科普教育的重要载体，激发青少年对科技的兴趣。在极地安防、勘测探索、公共救援等特种场景中，宇树机器人也发挥着不可替代的作用，能够深入人类无法到达的区域，完成勘测、救援等任务，为这些领域的发展提供了强有力的技术支持。

值得注意的是，宇树在商业化落地过程中，始终保持着理性的态度，不盲目追求市场覆盖率，而是聚焦核心场景，做深做透。2025年2月，宇树曾在京东线上首发开售H1和G1两款人形机器人，其中H1售价65万元，预计60天交货，G1售价9.9万元，预计45天交货，不过随后两款产品一度下架，引发市场热议。对此，宇树相关工作人员回应称，并非禁止个人购买，而是现阶段人形机器人更偏重二次开发，希望购买者以极客型个人用户或科研、企业用户为主，避免普通用户因缺乏开发能力，无法充分发挥机器人的价值。

这种理性，也体现在宇树对行业趋势的判断上。王兴兴在官宣出货量目标的同时，并没有回避行业面临的困境，反而直言不讳地指出，人形机器人产业仍处于应用早期，最大的技术瓶颈在于具身智能大脑。目前，全球范围内的人形机器人，其具身智能模型路线尚未统一，业内正在探索世界模型、VLA模型、强化学习模型等多种路径，而现有模型还不够通用，仍需针对具体场景进行专门编程，无法适应千差万别的家庭场景，这也是人形机器人至今未能进入普通家庭的核心原因。

王兴兴坦言，目前机器人在大多数场景下的效率，还难以超越人类，尤其是在非结构化场景中，机器人的适应能力仍有很大提升空间。“这波人形机器人浪潮在某种意义上只发展了三年多的时间，技术依然相对早期，希望大家能给这个行业多一点耐心。”他表示，2026年宇树将重点推进具身智能模型、硬件生产制造、产品落地三大板块的工作，不仅会自主探索各类前沿模型，还会积极与国内外模型大厂开展合作，力争在具身智能领域实现突破。

除了技术瓶颈，行业内卷、同质化竞争等问题也不容忽视。随着人形机器人赛道的热度不断提升，越来越多的资源和资金涌入这个行业，很多企业没有核心技术，只能依靠模仿、低价竞争抢占市场，这种恶意内卷不仅会压缩行业的利润空间，还会阻碍整个产业的技术进步。对此，王兴兴倡议行业内企业保持克制，理性竞争，避免亏本卖机器人的恶性竞争，共同推动行业健康发展。

从行业大环境来看，2026年无疑是人形机器人规模化落地的关键一年。摩根士丹利在2026年2月的闭门大会上，对中国人形机器人产业做出十大判断，其中明确指出，2026年将成为人形机器人商业化元年，企业端将成为需求主引擎，替代政府、科研、娱乐等早期场景，而成本的快速下降，将进一步推动需求释放。据其预测，2026年中国人形机器人平均物料成本将同比下降16%，到年底BOM成本有望降至20至25万元/台，这将为宇树等头部企业的规模化出货提供有利条件。

与此同时，政策支持的加码也为产业发展注入了强劲动力。人形机器人已被纳入“十五五”规划重点领域，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》并设立专项基金，上海、深圳、杭州等城市也纷纷出台补贴政策，支持人形机器人全产业链发展。国家集成电路产业投资基金、社保基金等也加大了对该领域的投资，重点布局核心零部件与软件算法，这些政策与资金支持，将帮助宇树等企业更好地突破技术瓶颈，扩大产能，加速商业化落地。

不过，即便有产能、技术、场景、政策等多重支撑，宇树要实现1至2万台的出货目标，依然面临不小的挑战。目前，全球人形机器人产业仍处于“硬件先行、软件追赶”的阶段，国产机器人本体性能已经接近国际水平，但软件层面的差距依然存在，尤其是具身智能大脑的突破，并非一蹴而就。此外，行业整合已经初现端倪，首轮洗牌正在开始，现存约50家整机企业中，仅有10至15家具备持续研发与量产能力，融资也开始向头部集中，2026年一季度头部3家企业的融资占行业80%以上，这种趋势下，宇树不仅要应对头部企业的竞争，还要警惕行业洗牌带来的不确定性。

从全球竞争格局来看，国外企业依然拥有一定的优势。波士顿动力、特斯拉等国际巨头，在人形机器人领域布局更早，技术积累更为深厚，尤其是特斯拉的Optimus机器人，凭借特斯拉在新能源、人工智能领域的资源优势，快速推进规模化量产，给宇树等中国企业带来了不小的竞争压力。不过，中国企业也有自己的优势，长三角、珠三角已经形成了完整的人形机器人产业链，核心零部件国产化率超过60%，成本比海外低30%至40%，这种供应链优势，将帮助宇树在全球竞争中占据一席之地。

宇树的野心，不仅仅是实现1至2万台的出货量，更是要引领中国人形机器人产业走向全球。事实上，宇树的产业链布局早已具备出海基础，其核心零部件供应商已经进入特斯拉、波士顿动力等国际巨头的供应链，而宇树自身也在积极布局海外市场，计划将产品推向东南亚、欧洲等地区，主打高性价比优势，在教育、零售、工业等场景实现突破。随着中国供应链的全球渗透，宇树有望成为中国人形机器人出海的龙头企业，让中国智造走向世界。

回望宇树的发展历程，从2016年成立至今，这家民用机器人企业始终聚焦核心技术研发，从四足机器人到人形机器人，从实验室走向商业化，每一步都走得扎实而坚定。早在2017年，宇树就开始推进高性能四足机器人的行业落地，在农业、工业、安防等领域积累了丰富的场景经验，这些经验也为后来人形机器人的落地提供了重要支撑。如今，宇树已经成为全球人形机器人领域的头部企业，其技术实力、产能规模、商业化能力，都处于行业领先水平。

很多人会问，宇树执着于人形机器人的规模化，到底有什么意义？在笔者看来，人形机器人的普及，不仅仅是科技进步的标志，更将深刻改变人类的生产生活方式。它将替代人工完成高风险、高强度、重复性的工作，让人类从繁重的劳动中解放出来，专注于更具创造性的工作；它将走进医疗、养老、教育等领域，为人类提供更便捷、更高效的服务；它将推动人工智能、 robotics、新材料等相关产业的协同发展，催生新的产业生态，为经济发展注入新的动力。

而宇树1至2万台的出货目标，正是推动人形机器人产业从“小众试点”走向“大众普及”的关键一步。这个目标的实现，不仅将证明中国人形机器人技术的实力，更将带动整个产业链的发展，吸引更多的资源和人才投入到这个领域，加速技术突破和场景落地。即便最终未能完全实现目标，宇树在这个过程中积累的技术、产能和场景经验，也将成为整个行业的宝贵财富，为后续的发展奠定坚实基础。

当然，我们也不能盲目乐观，人形机器人产业的发展还有很长的路要走。具身智能的突破、成本的进一步下降、场景的持续拓展、行业标准的完善，都需要行业内企业、科研机构、政府部门的共同努力。正如王兴兴所说，人形机器人距离进入普通家庭的大众市场，还有很长的路要走，但只要整个行业保持理性、坚持创新，就一定能够实现突破，迎来真正的爆发期。

春晚舞台上的惊艳表演，只是宇树2026年的一个开端。1至2万台的出货目标，是一份野心，更是一份责任。它承载着宇树的发展愿景，也承载着中国人形机器人产业的希望。在这场全球范围内的科技较量中，宇树能否如期兑现承诺，引领中国人形机器人产业实现跨越式发展？让我们拭目以待。

或许，在不久的将来，当我们走进工厂，看到的不再是忙碌的工人，而是灵活高效的宇树机器人；当我们走进校园，看到的不再是单一的教具，而是能互动、能教学的机器人老师；当我们走进偏远的极地、高空的线路巡检现场，看到的不再是冒着风险的工作人员，而是坚守岗位的宇树机器人。那时，我们会明白，今天宇树定下的这个目标，不仅是一次企业的自我挑战，更是一次推动人类科技进步的勇敢尝试。

最后，留给大家一个思考：当人形机器人真正实现规模化普及，走进我们的生活，它会给我们带来怎样的改变？我们又该如何适应这种改变？欢迎在评论区留下你的观点，一起探讨这个人形机器人的新时代。