北京
国家知识产权局信息显示，湖南省潇湘智控科技有限公司申请一项名为“一种立体货架无人机盘点方法及系统”的专利，公开号CN121541681A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开的一种立体货架无人机盘点方法及系统，包括：根据采集的仓储地图数据以及盘点任务点构建仓储拓扑图，并基于仓储拓扑图规划全局盘点路径；无人机根据全局盘点路径与采集的仓储环境信息，并结合所述无人机位置信息生成初始避障轨迹，所述仓储环境信息表示所述无人机当前局部空域内障碍物空间分布的感知数据；对所述初始避障轨迹进行轨迹参数优化，生成执行避障轨迹；所述无人机基于所述执行避障轨迹采集货物标识信息，并触发指示装置对货物进行物理指示，输出货物信息。相较于现有技术而言，能够显著提高立体货架盘点的遍历效率、避障安全性及货物定位精准度，克服了传统方案中路径冗余、避障生硬及交互反馈弱的技术缺点。
天眼查资料显示，湖南省潇湘智控科技有限公司，成立于2025年，位于长沙市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本550万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南省潇湘智控科技有限公司专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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