北京
国家知识产权局信息显示，杭州智海无际科技有限公司申请一项名为“一种基于自动化课程强化学习的双轮腿机器人运动控制方法及系统”的专利，公开号CN121541463A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于自动化课程强化学习的双轮腿机器人运动控制方法及系统。该方法首先将训练任务参数化以构建包含多种难度参数的课程空间；继而通过自动化课程生成策略动态采样生成与机器人当前能力匹配的训练任务；采用深度强化学习算法训练运动策略网络，并利用融合任务完成、平衡保持、能耗、平滑度及摔倒惩罚的多目标奖励函数进行评估；根据训练表现实时调整课程难度，形成闭环自适应优化体系。本发明有效解决了奖励稀疏与训练效率低下的问题，显著提升了运动策略的鲁棒性、自适应性和最终性能，无需人工设计课程，可广泛应用于高动态平衡控制场景。
天眼查资料显示，杭州智海无际科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本110.469万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州智海无际科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息3条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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