北京
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国家知识产权局信息显示，湖南农业大学;长沙环康科技有限公司申请一项名为“一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法”的专利，公开号CN121523350A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法，涉及路径识别与自动控制技术领域。首先对多布局电感传感器信号进行采集、滤波与归一化预处理，建立信号基准；进而采用优化的差比和算法实时计算路径跟踪偏差，并基于多电感特征值与预设阈值的逻辑关系，精准识别直道、十字路口、连续弯道及环岛等多种道路元素；通过融合姿态传感器数据，对环岛元素执行包含预减速寻点、入环转向、环内循迹与出环驶离的分级处理策略；最后依据实时偏差与元素识别结果，通过并级PID控制器动态协同调节驱动电机，实现自适应精确循迹。本发明有效提升了复杂路径下的循迹精度、稳定性、环境适应性与抗干扰能力，同时具有低功耗、易调试的优点。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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