北京
分享至
国家知识产权局信息显示，江苏海事职业技术学院;江苏泰达机电设备有限责任公司申请一项名为“基于跨模态学习的工业机器人与环境接触事件识别方法”的专利，公开号CN121524945A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于跨模态学习的工业机器人与环境接触事件识别方法包括，采集机器人末端视觉图像与力觉时间序列，通过卷积运算和连续小波变换提取视觉特征与力觉特征；利用力觉特征驱动偏移量生成网络计算时间偏移标量，对视觉特征执行时间维度的可变形卷积，实现视触觉特征的时空精确对齐；根据机器人运动学参数计算动力学理论受力，并与实测力差分得到物理残差向量，剔除自身运动产生的惯性力干扰；将物理残差映射后与对齐后的视触觉特征融合，输入神经网络识别接触类别；本发明还在模型训练阶段引入物理一致性约束与抗遮挡重建机制，有效解决了多模态数据非同步、模型缺乏物理可解释性及视觉遮挡问题，提升了事件识别的准确性与鲁棒性。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
