北京
国家知识产权局信息显示，郑州乾正自动化科技有限公司取得一项名为“一种化纤行业用基于多关节机械臂的自动落丝机器人”的专利，授权公告号CN223920790U，申请日期为2025年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种化纤行业用基于多关节机械臂的自动落丝机器人，它包括机架，所述机架的上端设置有顶部横向移动机构，所述顶部横向移动机构上设置有第一多关节机械臂，所述机架的下端设置有底部横向移动机构，所述底部横向移动机构上设置有第三多关节机械臂和第四机械臂；第一多关节机械臂采用多个关节臂，能够做上下多段转动，第三多关节机械臂能够做水平方向的转动和上下方向的摆动，第一多关节机械臂能够吸引和引导长丝，第四机械臂能够打开和关系丝锭轴向卡盘，第三多关节机械臂能够去下丝锭、换上纸筒和扳动丝锭轴支架。本实用新型采用四个机械手代替人工操作，从长丝卷绕机上自动落丝，减少劳动强度，提高劳动生产效率。
天眼查资料显示，郑州乾正自动化科技有限公司，成立于2003年，位于郑州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州乾正自动化科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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