北京
国家知识产权局信息显示，浙江神州明月智能科技有限公司申请一项名为“机械臂末端自动换载控制系统及控制方法”的专利，公开号CN121515174A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了机械臂末端自动换载控制系统及控制方法，涉及数据分析技术领域，该方法包括以下步骤：启动机械臂后，通用法兰先自检，合格则启动视觉定位流程，完成相机标定与坐标系校准，捕获图像识别待吸附传感器及触点的位置、姿态，转换坐标生成目标对接点坐标；基于该坐标，预测控制算法规划运动路径，机械臂移动时实时监控关节状态与外部扰动并调整控制输入；法兰与触点间距达标后，依预设目标力和力传感器反馈调节接触力；接触力稳定后激活电磁线圈，产生反向电磁力实现紧密吸附，同步建立电力与数据通信，发测试信号验证连接，失败则重试或报警；卸载时传感器与法兰分离，机械臂复位待命，本发明实现机械臂末端自动换载控制。
天眼查资料显示，浙江神州明月智能科技有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1250万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江神州明月智能科技有限公司参与招投标项目14次，专利信息12条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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