北京
国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆泊车轨迹平滑优化方法、车辆、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121516016A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种车辆泊车轨迹平滑优化方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆周围障碍物的坐标信息和车辆的参考轨迹；根据坐标信息确定每个障碍物在RC_ESDF地图上的地图值；基于每个障碍物的地图值，确定碰撞代价的梯度信息，作为优化轨迹的障碍物约束关系；基于泊车参考轨迹和所述障碍物约束关系，构建目标函数；利用IPOPT对所述目标函数进行优化求解，将得到的最优解作为平滑优化后的泊车轨迹。本申请中，基于每个障碍物的地图值，确定碰撞代价的梯度信息，作为优化轨迹的障碍物约束关系，使用碰撞避免优化方法按照车辆运动学关系求解构建的目标函数，优化轨迹平滑性，减少了求解计算量，提高了动态环境实时性。
天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目3551次，财产线索方面有商标信息777条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可130个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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