中汽院申请考虑多源不确定性与定位故障的主动避障方法及系统专利，能够在复杂扰动和定位故障条件下实现安全稳定的避障控制

国家知识产权局信息显示，中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司申请一项名为“一种考虑多源不确定性与定位故障的主动避障方法及系统”的专利，公开号CN121515974A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆智能驾驶与主动安全控制技术领域，公开了一种考虑多源不确定性与定位故障的主动避障方法及系统，包括以下步骤：S1，预测正常与侧滑车辆的轨迹，获得其预测位置及协方差；S2，构建包含定位故障的扩展状态方程，估计并补偿定位偏差；S3，建立线性误差跟踪模型，将多类不确定性统一为等效扰动，并求取扰动不变集；S4，基于补偿后状态，生成候选避障轨迹；S5，评价轨迹舒适性并检查硬约束，剔除不可行轨迹；S6，利用扰动不变集横向膨胀本车轮廓，并基于预测协方差对目标车辆轮廓进行纵横向分离膨胀；S7，利用分离轴定理进行鲁棒碰撞检测；S8，采用Tube‑MPC进行鲁棒跟踪控制。本发明能够在复杂扰动和定位故障条件下实现安全稳定的避障控制。

天眼查资料显示，中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司，成立于2006年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本54393.18万人民币。通过天眼查大数据分析，中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司参与招投标项目1268次，专利信息141条，此外企业还拥有行政许可19个。

中国汽车工程研究院股份有限公司，成立于2001年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100418.0587万人民币。通过天眼查大数据分析，中国汽车工程研究院股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息346条，专利信息2123条，此外企业还拥有行政许可100个。

中汽院智能网联科技有限公司，成立于2014年，位于重庆市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中汽院智能网联科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1703次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息159条，此外企业还拥有行政许可11个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员