揭秘“云影”无人机背后的故事

在总台2026年春节联欢晚会宜宾分会场上，中国航空工业集团自主研制的“云影”无人机一改往日“硬核”外观，身穿春晚“限定礼服”登场。

【插入云影无人机上春晚视频】

作为首次亮相春晚的中大型无人机集群编队的重要组成部分，“云影”无人机从构型到尺寸都十分与众不同。

它是一款尾座涵道式垂直起降无人机，是航空工业成飞根据市场需求，自主研发的具有垂直起降能力的固定翼无人机系统，具有起降灵活、操作简易、组装拆卸快速、载荷模块化、低成本和可集群使用的特点，可搭载光电载荷遂行巡检勘察、应急救援等使用场景。

那么，担当总台春晚“氛围组”的“云影”无人机，到底还有哪些用途呢？对比人们熟识的固定翼或旋翼无人机，它有哪些独特的优势？

让我们走进“孵化”这型无人机的团队，看看他们是怎么想的，又是怎么干的？

赵创新是航空工业成飞无人机研发部门负责人，投身航空事业的10余年来，他曾牵头主持多项无人机飞控技术攻关，始终探索在无人机设计专业领域，瞄准航空前沿技术。在云影无人机登上春晚后，他为我们讲述了背后的故事。

挑战，独特的尾座式构型

提及“云影”无人机的诞生，赵创新表示，这并不是一拍脑袋的决定，而是团队经过了审慎调研的结果。

“在研发云影无人机之前，我们已经设计制造了很多款无人机，但起降方式都比较传统，有滑跑起降的无人机、车载起飞的无人机、火箭助推起飞的靶机等，唯独缺少垂直起飞的无人机。产品在起降方式上能否有所突破？我们探索了很多方案，最终聚焦在了尾座式涵道推进构型上。”

经过研判论证，设计团队发现该构型的性能优势很突出。相比单螺旋桨的固定翼飞机，在同样转速和功率下，尾座式无人机的动力系统可爆发的推力比螺旋桨裸露在外面的构型更大，其次，尾座式无人机的安全性也更高、可靠性更好。另外，尾座式无人机自垂直形态转平飞形态后的巡航效率很高，不需背负额外的重量和阻力。因此，尾座式无人机的动力系统能够实现垂直飞行能力和水平飞行能力的共用，应用场景也广泛，可以被广泛用于巡检勘察、应急救援等民用领域，也可以用于执行军事任务。

尾座式无人机是一种不稳定构型，要让一个不稳定的构型在外界环境干扰条件下持续保持稳定的直立状态并不容易。“云影”无人机设计研发工作中最大的挑战，就是要通过大量的气动布局优化、控制算法升级等，让无人机在各种气象条件下都能够自由飞行，稳定如一。

为此，团队进行了广泛调研，详细分析了技术可行性，在航空工业成飞“百团大战”体系的支持下，迅速展开了相关设计研发工作。

想，全是问题；做，才有答案

一群志同道合的年轻人，一个创新构想，加在一起组成了意义非凡的四年。

团队在拿到第一期“百团大战”投资的17万元后，很快就实现了“云影”无人机原型机的顺利出炉和全流程试飞，这更加坚定了团队的信心，“这说明我们的想法是可行的，但这只是第一步，后续的工作依然很多。”初次尝试后，团队坚定地走上了技术提升之路。

在随后几期项目中，他们从提升复杂天气下的抗风性到扩大装载空间再到开发航姿测量新算法……突破了一个又一个难关，攻克了一个又一个关键核心技术，不仅优化了飞行性能，也让机载系统更简约。

产品逐步打磨完善后，团队开始针对应用场景，对云影无人机进行模块化设计和应用优化，“我们会仔细思考具体的细分应用场景是什么样子，针对这些情况进行产品优化。”比如，当无人机被部署在舰船甲板上或者在海边、就需要考虑极端的抗风能力，且客户有集群要求，那么必须有一个平台载体来实现这一控制。“我们就将这两者结合起来思考，既研究集群技术，也进行抗风能力飞行验证。”

经过大量仿真和数据分析的精雕细琢，“云影”无人机的飞行技术越来越成熟，也验证了集群技术的可行和可靠。随着项目成长起来的青年们，如今也做起了“师父”，“新鲜血液”不断注入项目，把“云影”无人机做好的接力棒正不断传送。

当记者问及他们到底为何如此坚定，赵创新这样回答：“有时候相信是因为看见，而到最后，看见是因为相信。”

“较真”缔造信心，惊艳源自创新

赵创新透露：“其实，登上‘春晚’的‘云影’无人机已经是我们的第四次迭代升级后的产品了。”迭代升级四次，一次比一次更加贴近广大用户需要，如果说这个团队有什么特质，那就是“较真”。

从科研角度来说，实现从零到一的突破已经算获得科研成果了，为什么还要对产品进行持续优化？赵创新表示：“我们做工程应用一定要站到用户的角度去思考问题，要让产品能在真实环境中使用。”

在精益求精的追求下，“云影”无人机一经推出，就很快获得了各方青睐。

2025年7月，“云影”无人机应邀参加了四川省应急厅组织开展的“应急使命·2025”——高原山区防灾救灾演习活动，在文鳐系统控制下自主完成了投送目标分配、自动航线规划、自动威胁规避等功能。

2025年国庆假期，航空工业成飞与四川省川南高速公路股份有限公司在川南纳黔高速叙永至赤水河路段联合开展高速公路巡检任务。“云影”无人机对预设高速路段及周边地区进行了全自主高效巡查，实时回传高清画面，执行任务后自主返回起飞点，圆满完成了预定巡检目标。

总台春晚上，10架“云影”无人机的完美飞行展现了前沿科技与艺术表达的融合，而面向未来，航空工业成飞将聚焦科技创新，持续推动新域新质无人系统在低空经济领域取得新的突破。