北京
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国家知识产权局信息显示，中冶赛迪技术研究中心有限公司申请一项名为“一种装载机的运动学建模及标定方法”的专利，公开号CN121525266A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及一种装载机的运动学建模及标定方法，属于无人化作业技术领域，结合机器人运动学和运动学标定方法，建立装载机机器人连杆坐标系，并建立误差补偿模型，通过外部测量辨识出运动学模型中参数的误差值，对装载机运动学模型进行标定。本发明提高了装载机无人化作业的灵活性，和无人化作业精度，减少了人力成本，降低了实施成本，增加了经济效益。
天眼查资料显示，中冶赛迪技术研究中心有限公司，成立于2009年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶赛迪技术研究中心有限公司参与招投标项目280次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息1779条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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