国家知识产权局信息显示,中冶赛迪技术研究中心有限公司申请一项名为“一种装载机的运动学建模及标定方法”的专利,公开号CN121525266A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明涉及一种装载机的运动学建模及标定方法,属于无人化作业技术领域,结合机器人运动学和运动学标定方法,建立装载机机器人连杆坐标系,并建立误差补偿模型,通过外部测量辨识出运动学模型中参数的误差值,对装载机运动学模型进行标定。本发明提高了装载机无人化作业的灵活性,和无人化作业精度,减少了人力成本,降低了实施成本,增加了经济效益。
天眼查资料显示,中冶赛迪技术研究中心有限公司,成立于2009年,位于重庆市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,中冶赛迪技术研究中心有限公司参与招投标项目280次,财产线索方面有商标信息53条,专利信息1779条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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