北京
国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“车辆路径规划方法、装置、存储介质、设备及车辆”的专利，公开号CN121521141A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请公开一种车辆路径规划方法、装置、存储介质、设备及车辆，该方法包括：将基于车辆前方环境感知的非结构化道路包络划分成多个维诺Voronoi区域，非结构化道路包络为不规则的道路边界围成的多边形包络；根据路径规划点所在的Voronoi区域，确定路径规划点到目标边界线的目标距离，目标边界线为非结构化道路包络中距离路径规划点最近的非结构化道路边界；根据道路边界约束、车辆运动学约束、车辆控制量约束及车辆初始状态，构建路径规划模型；调用目标距离对路径规划模型进行求解，并将路径规划模型的最优解确定为目标规划路径。由此可知，本申请实施例能够在不依赖导航地图的情况下，高效地规划出适用于非结构化道路的高质量规划路径。
天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息272条，专利信息657条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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