迪士尼教机器人优雅摔倒，掌握安全着陆技巧！

双足（两条腿）机器人是复杂的机器人，但它们在出错时并不优雅。一个简单的推搡、跌倒或遇到障碍物，都可能让它们摔倒在地，通常会导致敏感组件（如摄像头）遭受昂贵的损坏。

为了解决这个问题，瑞士苏黎世的迪士尼研究团队开发了一种新系统，确保当重力让机器人跌落时，它能轻柔优雅地落下。

现有的保护机器人翻倒时的技术并没有提供有效的控制或减少冲击的能力。执行器可能会冻结，导致机器人僵硬，重重地撞击地面，或者它们可能会变得松弛，导致机器人混乱地翻滚。其他方法依赖于预设的跌倒动作，但这些方法仅适用于缓慢的运动或简单的跌倒情况。

人工智能解决方案

在一篇发表在arXiv预印本服务器的论文中，研究人员描述了他们如何使用强化学习训练机器人以柔软和安全的方式跌倒。他们在计算机模拟器中运行了数千个虚拟机器人，并让它们从各种可能的角度和位置翻倒。

对于每一次尝试的跌倒，虚拟机器人都获得了奖励，以降低碰撞冲击并在一组可能的姿势中实现受控着陆，达到目标姿势。持续的反馈确保机器人掌握了一种通用策略，以优雅地应对跌倒，无论跌倒是如何开始的。

结果是一套规则（或策略），被应用到一个真实的双足机器人上进行测试。团队选择了10个由艺术家设计的优雅结束姿势，然后用棍子推或绊倒机器人，让它从随机角度跌倒。经过多次跌倒，机器人没有受到明显损坏，依然完全正常运作。它还始终如一地执行受控的跌倒动作，最后以艺术家设计的预期姿势落地。

研究人员在他们的论文中写道：“我们的方法使得软着落行为成为可能，无论跌落方向如何，都能保护机器人的最敏感部分。这是首个展示用户可以控制双足机器人在现实世界中跌落的通用方法。”

下一步

迪士尼团队现在希望在这一突破的基础上，解决几个挑战，包括在不同类型的机器人（如四足机器人）上测试他们的人工智能策略，以确定这种方法是否适用于所有类型的机器人。

他们还希望开发一种方法，让机器人能够预测跌倒的发生，因为目前的系统只在跌倒发生后才会介入。此外，研究人员希望设计一种方法，让机器人在摔倒后能够优雅地站起来。