国家知识产权局信息显示,中建八局第三建设有限公司申请一项名为“一种基于自适应视觉引导的楼面机器人切割系统及装置”的专利,公开号CN121515180A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明涉及建筑自动化与机器人技术领域,公开了一种基于自适应视觉引导的楼面机器人切割系统。解决现有楼面切割机器人过度依赖预设路径,在面对现场标记线与设计图纸存在误差以及地面不平整的实际工况时,适应性差、切割精度低的技术问题。本发明通过搭载在机器人本体上的视觉感知模块实时捕获并识别实际的切割基准线,生成结构化的路径信息;再由自适应控制模块依据视觉反馈信息与机器人当前位姿的偏差,动态规划并修正机器人的运动轨迹,以引导切割执行机构精确作业,有效克服了传统方案因环境变化和施工误差导致的精度损失,显著提升了楼面自动化切割的作业精度、现场环境适应性和自动化水平。
天眼查资料显示,中建八局第三建设有限公司,成立于1991年,位于南京市,是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本167512.28万人民币。通过天眼查大数据分析,中建八局第三建设有限公司共对外投资了14家企业,参与招投标项目5000次,专利信息3995条,此外企业还拥有行政许可628个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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