国家知识产权局信息显示,优理奇机器人科技(苏州)有限公司申请一项名为“一种机器人的底盘组件”的专利,公开号CN121493135A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明提供了一种机器人的底盘组件,包括底板,底板的底端对称安装有驱动机构,驱动机构包括安装架,安装架的底端铰接有摆臂,摆臂的非铰接段安装有轮毂电机轮,轮毂电机轮通过电机驱动器与控制板电连接,摆臂上设有贯穿安装架的第一摆臂拉钩,安装架的顶端远离第一摆臂拉钩的一侧安装有第二摆臂拉钩,第二摆臂拉钩与第一摆臂拉钩之间连接有储能部件,利用储能部件拉紧摆臂第一摆臂拉钩为轮毂电机轮提供持续下压力,确保驱动轮始终与地面充分接触,避免动力传递中断,而且能有效缓解不平地面行驶的颠簸;底板的底端拐角处均设有万向轮,用于优化支撑布局,提升机器人行驶稳定性,底板一侧设有红外传感器,底板的另一侧设有超声传感器和RGBD传感器,实现全方位环境感知。
天眼查资料显示,优理奇机器人科技(苏州)有限公司,成立于2024年,位于苏州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本101万人民币。通过天眼查大数据分析,优理奇机器人科技(苏州)有限公司专利信息15条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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