广工教授创业记：为机器人装上“慧眼”

南方财经记者伍素文 广州报道

在佛山一家智能装备控制柜制造工厂内，广东沧科智慧科技有限公司（以下简称“沧科科技”）创始人、广东工业大学机电工程学院教授王桂棠站在一台六轴喷涂机器人装备旁，手里攥着调试终端，研究生在身后记录着测试参数。这套设备核心的基于视觉识别检测进行喷涂自动规划与控制的技术和软件研发，都是出自他和团队之手。

王桂棠团队专注机器视觉技术，创立至今已有10年，如今正处于二次创业的关键阶段。随着人工智能的快速发展，沧科科技将深耕多年的视觉技术与机器学习、机器人、智能装备结合，致力于为机器人加上“智慧的眼睛、聪明的大脑”，使其科技成果惠及更多企业。

从高校教授到企业掌舵人，从实验室技术到许多企业产线依赖的检测装备，王桂棠的创业之路恰好贯穿了广东工业大学职务科技成果赋权改革“试点前探路、试点后加速”的全过程。在精心构建的科技成功转化体系下，广东工业大学近年已累计实现专利转化1700余件，通过产学研合作服务企业7000余家。

从上个世纪80年代毕业后就留校任教的王桂棠，一直以来都以科研项目的形式与企业保持紧密合作。彼时，校企产学研项目以学校师生为主体开展，企业有需求，团队出技术。然而，一个现实问题横亘在前：企业获得的技术需要稳定的技术团队持续支撑、迭代升级，然而学生一茬茬毕业，人员流动快，合作始终“隔着一层”。

为了回应这个需求，2014年王桂棠带着团队，倡导创立了广州沧恒自动控制科技有限公司（以下简称“沧恒科技”），专注于机器视觉技术和智能检测装备的研发。但公司成立只是第一步，真正的考验，才刚刚开始。

从教书育人的高校教授到肩负企业盈亏的管理人员，王桂棠笑称从此过上了“睁开眼睛就要花钱”的日子。在最初那几年，公司有颠覆性创新的技术和产品，但用户都不敢做第一个吃螃蟹的，市场产品卖不出去。一些股东因为连年的亏损还动了退出的念头。

转机来自一个看似不起眼的零件——活塞环。

作为发动机的关键零件，活塞环在国内市场需求很大。在广东清远，一家小小的摩托车发动机活塞环工厂每天就要生产数万片，但当时每片都需要人工肉眼检验，检验工人占到了全厂工人数量的近四分之一，不仅效率和精度低，未来还可能遭遇招工难的问题。

王桂棠带着视觉检测技术找上门，成功说服这家工厂一起研发，第一代产品很快问世。后来在全国内燃机配件协会年会上，王桂棠通过这个案例宣讲了如何用新一代检测技术改造传统产业，引起了台下一家南京大型国企负责人的兴趣。但由于当时国内还没有同类的设备，企业不免有些顾虑。

为打消对方的顾虑，王桂棠主动说：“我们先免费给你们用，觉得好就留下，不好我们拿回去。”这也成为了沧恒科技打开局面的重要契机。未到一个月试用期，这家南京的国企很快就连续两次追加订单。由此，沧恒科技在业内迅速打开知名度，公司也成功实现扭亏为盈。

另一家中外合资的汽车发动机零部件领域的龙头企业很快找上门。这家企业由于关键的活塞环、缸套高精度自动化检测设备被国外垄断，企业不得不付出高昂的价格从日本购入。在对接企业需求后，王桂棠团队用了两年多时间，终于啃下这块硬骨头，后来连外资独资企业也反过来购买他们的检测设备。如今，上海特斯拉的动力电池冷却管的关键检测技术和设备也是由王桂棠团队研发。

“从精密尺寸检测到外观缺陷检测，国内活塞环、缸套等智能检测装备，几乎都沿用我们的技术路线。”王桂棠告诉南方财经记者。

回顾这段创业的路程，他感触最深的，其实是一道道比技术更难逾越的坎：社会对新事物天然的谨慎观望、转化链条上需要持续的资金和人力投入，还有作为高校教授“既要转化又怕教学分心”的两难。这些并不是靠个人单打独斗就能迈过去的。

赋权改革，二次创业

此时，一场更大的制度变革正在校园里酝酿。

2020年，广东工业大学入选全国40家“赋权改革试点单位”。聚焦科技成果“不敢转、不想转、不会转”的问题，从机制体制、平台建设、技术经纪人队伍建设、线上线下结合等方面系统发力，打造高校科技成功协同转化运用模式。

在机制体制上，学校成立职务科技成果权属管理委员会，出台以《广东工业大学科技成果转化管理办法》为主文件、职务科技成果赋权、知识产权管理、科技成果评价、技术作价入股等方面文件的“1+12”制度体系，规范成果赋权与转化流程，将科研人员职务晋升和绩效考核的指挥棒也瞄准了科技成果转化的实效。

在平台建设上，广东工业大学打造以“广东科技成果转移转化中心”为主线、以沙河校区大学科技园、大学城成果转化中心为承载，以共建N个校地校企协同创新平台为支撑的“1+2+N”转化体系，实现科技创新、人才引育、成果转化与地方产业深度融合发展。

此外，广东还打造了“粤科淘”一站式全链条AI智能服务科技转化平台，线上提供AI精准匹配对接服务，线下配套成果展示、项目路演、中试及孵化等实体运作，线上线下相结合缩短转化路径。组建一支规模超200人的技术经纪人队伍，活跃在学院、地方、行业一线，打通成果转化“最后一公里”。

一套组合拳下来，广东工业大学已逐渐形成覆盖“权属—平台—队伍—服务”的成果转化生态。这对已在创业路上跋涉多年的王桂棠而言，来得正是时候。

“以前科技转化和知识产权管理鱼龙混杂，现在更规范了。而且还明确了职务科技成果可由学校和科研人员共同拥有，学校不设限、使用不收费，一些联合研发机构的管理权也可以下放到科技团队，这给了我们更大的自由度。”他举例说。

近年，依托校地共建的佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，王桂棠与团队开启了“二次创业”。

2019年，他们在研究院设立了沧科科技，主攻人工智能与视觉识别、机器人技术相结合，专注于“给机器人加上眼睛和脑袋”，使其面向不确定场景，自动识别目标的形状、颜色、姿态、摆放位置，自主规划任务以及动态编程，实现无人化操作。目前技术产品已在免示教机器人拆垛堆垛搬运、免示教机器人喷涂等场景落地，并向免示教机器人焊接拓展中。

而佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院作为佛山南海区出资建设、广工管理的国家级孵化器，也为王桂棠等创业团队提供了租金减免、地方扶持基金、信息共享、企业对接等支撑。目前，广工与省内各地市联合共建了15个协同创新研究院，与省内外企业共建了200多个校企创新平台，形成“一平台一特色”协同发展格局，助力学校科技成果转化落地。

自从开展职务科技成果赋权试点改革工作以来，广东工业大学累计实施200余项科技成果赋权并成功实现转化，专利转化数量突破1300件，转化金额超3000万元，入选2025校企协同创新实力高校榜单第22位，在2025年《全国科技创新百强指数报告》中位列全国高校第26、省属高校第1。

这样的赋权改革，正在让更多高校教授走得更稳更远。“现在我们带研究生、申报项目、写论文、课堂教学，第一反应是——这个技术对企业有用吗？产业需要什么？”王桂棠笑着说。未来两三年，沧科科技计划通过加大在机器视觉、机器学习等方面的研究转化，让机器人拥有智慧的“眼睛”、聪明的“大脑”、灵活的“手脚”，助力地方产业加速升级。