北京
国家知识产权局信息显示，上海朗尚传感技术有限公司申请一项名为“一种超声环境感知的微型无人机室内定位方法及系统”的专利，公开号CN121498718A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，一种超声环境感知的微型无人机室内定位方法及系统，涉及非电变量的控制或调节系统领域，该方法包括：系统采集图像序列、IMU和ToF数据。通过分析图像频域特征和墙距变化，判定重复纹理场景。在该场景下，计算相邻图像帧间位移并累积得到视觉位移。利用ToF测量的走廊宽度变化序列与地图参考序列匹配，获取纵向位置和横向偏移。最后将视觉位移、位置信息和IMU数据通过滤波器融合，得到最终定位结果。实施该方法，可以提高无人机定位的准确性。
天眼查资料显示，上海朗尚传感技术有限公司，成立于2003年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1520万人民币。通过天眼查大数据分析，上海朗尚传感技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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