北京
国家知识产权局信息显示，山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种基于事件触发的不确定电液伺服系统自适应渐近跟踪控制方法”的专利，公开号CN121500771A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明属于采掘装备智能化控制领域，为解决复杂工况下电液伺服系统性能较差的问题，提供了一种基于事件触发的不确定电液伺服系统自适应渐近跟踪控制方法，其技术方案核心在于通过单参数自适应律统一估计并补偿系统中的未知参数与扰动，并引入时变积分有界函数保证跟踪误差渐近收敛；采用非线性动态面滤波器简化控制器结构，避免微分爆炸；结合事件触发机制动态更新控制信号以节省通信资源；并利用Nussbaum函数处理未知的控制增益方向问题。该方法最终有效克服了系统的非线性和不确定性，在显著减少网络带宽与计算资源消耗的同时，实现了高精度、高鲁棒性的渐近跟踪控制，无需精确的数学模型，具有很强的工程实用性和普适性。
天眼查资料显示，山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2431条，此外企业还拥有行政许可5个。
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目633次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2302条，此外企业还拥有行政许可26个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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