北京
国家知识产权局信息显示，赛那德科技有限公司申请一项名为“基于局部子目标引导学习的机器人运动规划方法及系统”的专利，公开号CN121492037A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于局部子目标引导学习的机器人运动规划方法及系统，包括获取机器人的当前系统状态；将当前系统状态输入预先构建的策略网络，输出动作向量；基于接收的重缩放因子，判定执行模式；若判定为执行强化学习动作执行模式，基于动作向量与重缩放因子，得到缩放动作发送给机器人执行机构；若判定为调用运动规划器模式，基于当前系统状态和动作向量生成局部子目标状态，并以当前系统状态为起始节点，以局部子目标状态为目标节点，通过运动规划器进行局部无碰撞路径规划，并将规划成功的路径发送给机器人执行机构，实现了在复杂环境中全局探索的高效性与局部动作的安全可靠性之间的最优平衡。
天眼查资料显示，赛那德科技有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本5080万人民币。通过天眼查大数据分析，赛那德科技有限公司参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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