如果说诸葛亮第二次北伐无比憋屈的话，则第四次北伐可称为完胜！

诸葛亮第二次北伐受困于陈仓城下，数万大军攻击一千多魏军固守的坚城，旷日持久，不能攻克。如果说诸葛亮第二次北伐无比憋屈的话，那么，诸葛亮第四次北伐可称为完胜。

诸葛亮第四次北伐路线图

诸葛亮第四次北伐发生在蜀汉建兴九年（公元231年）。已恢复丞相职务的诸葛亮，兵出祁山道，与魏国名将司马懿、张郃、郭淮大战，斩杀数千魏兵，羞辱司马懿、郭淮，击杀追击蜀军的张郃。

二月，诸葛亮统率大军，兵出祁山道，包围祁山堡，制造木牛，用以转运粮秣。

关键时刻掉链子，魏国西部战区主帅大司马曹真偏偏这时病重。魏明帝曹叡命大将军司马懿接替曹真，进驻长安。三月，曹真去世。

临阵换将，兵家大忌。司马懿仓促上任，掌控西部战区，却在西部战区将士们心中，并没有威信。

司马懿命后将军费曜、征蜀护军戴陵，率领四千精兵快速赶往战略要地上邽（甘肃天水）防守，其余部队，全部出动，向西救援祁山堡。车骑将军张郃建议拨出部分军队防守雍县、郿县，遭到司马懿严词拒绝。

张郃的地位略低于司马懿，又是长期在西部战区征战的老将。张郃的建议，其实是对司马懿的作战部署不服。司马懿对张郃的严词驳斥，是在立威，让西部战区众将领明白现在“我”说了算。

四月，诸葛亮留下王平率领部分军队继续围攻祁山堡，自己亲自率领大军赶往上邽。驻守上邽的魏国雍州刺史郭淮、后将军费曜迎战，被诸葛亮击败，仓惶逃回上邽城内。诸葛亮命令士卒趁机收割田野小麦，补充军粮。

司马懿得到诸葛亮在上邽的消息，急忙率军奔向上邽。蜀、魏两军在上邽东部遭遇。

这是诸葛亮与司马懿第一次在战场交锋，各自顾忌对方的威名，都格外谨慎。

司马懿遇到蜀军，马上缩小防御面，依靠险要扎营。魏军既不向蜀军挑战，也不应战，更不退却。

司马懿的“三不”策略，搞得诸葛亮哭笑不得。诸葛亮离开上邽，撤退。

“敌退我追”，不，敌退我随。司马懿尾随蜀军，抵达卤城。张郃再次向司马懿提出建议：我们应该将大军驻扎，派出奇袭部队，绕到敌人背后，发动攻击；不应该只敢尾随，不敢进攻，使我们的威望丧失。

司马懿不理会张郃，继续尾随蜀军。当接近蜀军时，下令登山筑营，绝不接触。

魏军将领贾栩、魏平，不断要求出击，讽刺司马懿畏敌如虎，如何不让天下人耻笑？

单独一个张郃，司马懿可以不予理会。现在，很多将领要求主动出击，司马懿十分焦虑。众怒难犯，司马懿不得不召集众将领商议如何发起攻击，最后形成决议。

五月十日，司马懿令张郃进攻南围王平营寨，自率主力进攻北围诸葛亮大营。

张郃大军与王平的无当飞军打得难解难分，无当飞军死战不退。

诸葛亮派魏延、高翔、吴班三路反击，大胜司马懿，斩首三千级，缴获玄铠五千领、角弩三千一百张。

司马懿收兵，重新回到军营，坚守不出。魏军将领再也无人敢提议主动出击。

六月，蜀军粮秣告尽。诸葛亮下令全军有序撤退，并在木门道预设伏兵。

司马懿令张郃率军追击，张郃反对。官高一级压死人，司马懿坚持追击，张郃只得从命。

魏军追击至木门道（卤城附近），蜀军利用高处地形，发起反击。霎时，箭石俱发。一块石头击中张郃右膝，张郃伤重去世。

诸葛亮第四次北伐，可谓全胜。分别在上邽和卤城，两次大胜魏军，斩杀数千人；退军途中，击杀奉命追击蜀军的魏国名将张郃；首次与司马懿对战，打得司马懿患上恐惧症，获得精神上巨大胜利。