新春走基层｜春节将至，机器人“关节”不停转

数控机床正在对关节零部件进行加工。人民网记者 林洛頫摄

人民网长沙2月13日电 (记者林洛頫)春节临近，年味渐浓。走进位于湖南宁乡的万鑫精工新投产的机器关节生产车间，却是一派忙碌景象：机床高速运转，检测灯光闪烁，一批人形机器人关节模块正在装配、检测、下线。此时，企业正处在一年中最忙碌的阶段之一。

“这一批订单春节前必须交付，将发给客户用在工业机器人本体上。”万鑫精工营销总监陈睿介绍，春节前这段时间产线基本是满负荷运转，为了保交付企业已提前排产，部分岗位实行轮班制，“设备不歇，人歇”。

过去半年时间里，这家做了16年高精密减速机、电机研发制造的国家级专精特新“小巨人”企业，抓住当前市场机遇，切入到一个全新的赛道——人形机器人关节。

隔着玻璃可以看到车间的装配区，工人们正对精密零部件进行装配、校准，几道关键工序完成后，产品被送入检测工位，进行噪声、精度、寿命等多项指标测试。

装配工正在对关节模块进行检测。人民网记者 林洛頫摄

机器人关节模块被称为工业机器人的“关节”和“肌腱”，直接决定着机器人的运动精度和可靠性。哪怕是微米级的误差，也可能影响整机性能。

时间拨回到2025年7月，万鑫精工第一次接触到人形机器人关节的设计图纸。8月首台样机完成；9月测试通过；10月国庆后完成首批百台级小批量供货；到12月底，1万台关节模块实现量产下线。

“看上去是半年，其实中间是上百次小步快跑。”万鑫精工机器人事业部部长向志强说，从样机到量产，每一个细小结构、每一道工序都在不断验证、修改，“有的图纸要改十几次，只有真正做出来，才知道行不行。”

这份“快”，并非偶然。

万鑫精工从事减速机、电机的研发制造已沉淀16年，从设计、加工到检测，企业早已形成完整闭环。几百台机床、成熟的生产体系，让新产品不必“从零起步”。

装配工正在对关节模块进行检测。人民网记者 林洛頫摄

车间里，技术人员正对一处行星架结构进行精度复检。

“如果位置度有一点偏差，样机能不能用，只有装上去才知道。”向志强说，企业与下游客户保持在“一小时服务圈”内，问题发现后能立刻沟通、当天调整。

这种“贴身式”协同，让产品在短时间内完成高频迭代。“如果离得远，半年不可能迭代一百次，可能两年都做不到。”他说。

这种区位优势，也来自湖南本地产业生态。

作为工程机械之都，长沙周边集聚了铸造、锻造、热处理等配套企业，加上蓝思科技等精密制造龙头带动，上下游形成紧密协同。“客户在前端拿订单，我们在后端把关键零部件做扎实。”陈睿说，这种产业链内循环，是企业快速追赶的重要底色。

2025年，万鑫精工人形机器人关节交付约1万台，只占企业整体产能的1%。但2026年预计交付规模将超过10万台；到2027年，这一品类有望成为企业的重要增长极。

关节模组装配线。人民网记者 林洛頫摄

更广阔的市场，来自工业自动化和新能源产业。“只要设备要动，用的是电驱而不是液压、气动，几乎都需要减速电机。”向志强说，近三年企业最大客户已从工程机械转向新能源产线，自动化程度越高，对核心部件的需求越稳定。

在繁忙生产之外，万鑫精工也在进行下一步布局。一方面持续加码具身智能赛道；另一方面加快永磁电机替代传统异步电机的节能技术路线。“同样的产出，用电量能明显下降，这是实实在在的节能。”陈睿说。

同时，万鑫精工海外市场也在加速推进。2025年万鑫精工海外销售实现突破，产品主要销往欧美市场。未来计划在海外建设组装厂，把服务半径进一步压缩。

春节将至，车间外员工休息区已悄悄贴上春联、挂起红灯笼，年味渐浓；车间内机器却没有慢下来，机器人“关节”依旧高速运转。从一张图纸到一万台关节下线，这条产线的节奏，正折射出中国制造在新赛道上的加速脉动。