北京
国家知识产权局信息显示，中铁高新工业股份有限公司申请一项名为“位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121505031A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及一种位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取集装箱在多个视角下的图像数据，将所述图像数据输入至预训练的旋转目标检测神经网络模型；利用所述旋转目标检测神经网络模型分别检测所述集装箱在每个视角下的图像数据中的旋转边界框和语义关键点；对多个视角下的语义关键点进行双目立体匹配得到关键点匹配结果，利用所述关键点匹配结果结合预设的门吊运动学约束以及所述旋转边界框求解得到集装箱位姿；根据所述集装箱位姿与当前吊具位姿生成运动控制指令，执行所述运动控制指令调整所述吊具位姿与所述集装箱位姿对齐。采用本方法能够提高鲁棒性和位姿对齐精度。
天眼查资料显示，中铁高新工业股份有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本222155.1588万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁高新工业股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息813条，此外企业还拥有行政许可78个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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