北京
国家知识产权局信息显示，中科云谷科技有限公司申请一项名为“车辆动力学控制方法、计算设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121493003A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆动力学控制方法、计算设备及可读存储介质，包括：实时感知车辆状态与环境特征；基于全局路径规划算法进行全局路径规划，生成参考轨迹；基于参考轨迹采用局部预测优化算法，并利用车辆动力学模型对车辆未来状态进行前向预测，以得到满足动力学约束的速度剖面；基于环境特征以及优化后的速度剖面，得到前馈转向角和前馈力矩；基于车辆状态与参考状态之间的偏差，获取滑模切换补偿；将前馈转向角、前馈力矩与滑模切换补偿进行叠加，生成车辆执行器的最终控制量；监测车辆执行器反馈及车辆状态，反馈异常或车辆状态超出预设阈值时，触发预设安全策略对车辆进行控制。如此，可实现对车辆加速、制动、转向和能耗的全局优化控制。
天眼查资料显示，中科云谷科技有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本6944.4444万人民币。通过天眼查大数据分析，中科云谷科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目96次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息969条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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