北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影
机器人前瞻2月12日报道，刚刚，灵心巧手宣布完成近15亿元B轮融资。本轮融资由道得投资、盛世投资领投，盈渊朴远基金、诺瓦星云、新鼎资本、中和资本、智路资本、诚筑投资、临云资本、嘉铭浩春、财鑫资本、Singapore Eastern Epic Capitals等知名投资机构和产业方跟投。
灵心巧手称，本轮融资将用于核心产品技术研发、进一步产能提升和全栈基座能力打造。
2025年以来，灵心巧手是获得融资次数最多的灵巧手企业，此前已累计完成5轮融资：
2025年4月，其完成了超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录；
2025年8月，其完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投；
2025年10月，其完成数亿元A轮融资，由京国瑞管理公司和博佳资本领投，蚂蚁集团继续加注；
2025年11月，其完成数亿元人民币A+轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人等投资；
2025年12月，其完成A++轮融资，由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本共同投资，估值为30亿元。
灵心巧手旗下Linker Hand系列灵巧手，覆盖了腱绳、直驱、连杆等技术路线。其中，Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本；Linker Hand L6配备自研电缸，采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次；Linker Hand O6是目前全球最轻的灵巧手重量为370g。
另外，该公司还推出了Linker Hand O6、L6、L20 Lite以及Linker Hand L20工业版、L30等多款产品。
在软件层面，灵心巧手打造的Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建了支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本。
该公司还设计研发了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库，；并推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练的自动化程度。
灵心巧手创始人兼CEO周永毕业于华中科技大学少年班，拥有十余年互联网与机器人背景。团队多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等企业担任技术负责人，主要团队人才均来自于清华、北大等知名大学，研发团队超百人。
灵心巧手称，其已成为目前全球唯一月产千台高自由度灵巧手的公司，占全球高自由度灵巧手市场的80%以上2026 年，其目标交付规模将达 5 万至 10 万台。
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