北京
国家知识产权局信息显示，杭州熔合智造科技有限公司申请一项名为“融合轨迹优化与LQR控制的智能巡检机器人轨迹跟踪方法”的专利，公开号CN121500956A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种融合轨迹优化与LQR控制的智能巡检机器人轨迹跟踪方法，步骤如下：首先基于栅格化环境地图，运用全局路径规划算法生成初始路径点序列，完成全局路径初始化。优化路径结构。应用Reeds‑Shepp曲线拟合路径。之后把拟合得到的高可行性轨迹设为巡检机器人目标路径，用于后续控制与跟踪。机器人通过自身传感器实时获取位姿信息。最后采用线性二次调节控制算法（LQR）对机器人横向控制，纵向依据路径速度规划结合速度闭环控制器调节速度。该方法通过轨迹优化与LQR控制结合，提高智能巡检机器人轨迹跟踪的准确性和稳定性，可有效应对复杂环境，提升巡检效率与质量，在工业巡检、安防监控等领域具有广阔应用前景。
天眼查资料显示，杭州熔合智造科技有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州熔合智造科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息15条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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