地平线HSD首次OTA升级， “稳住感”满满

早上八点，早高峰的匝道口又排起了长队。你握着方向盘，右脚在刹车和油门之间频繁切换，后视镜里一辆大车正慢慢贴上来——这是不是你每天通勤的真实写照？

近日，地平线HSD正式推送了量产后的首次OTA升级（V1.5版本）。如果你正好是星途ET5的车主，这几天应该已经收到了推送通知。

这次升级没有大张旗鼓地讲什么“架构革命”，而是把力气花在了你最常碰到的几个场景里：堵车、过路口、侧方停车，以及那块每天对着的中控屏。

堵车时，它学会了“预判”

先说说早晚高峰的跟车。过去用辅助驾驶，最怕的就是前车急刹，系统一脚重刹把你晃醒；或者被大车“夹击”时，方向盘稳不住、总想往边上躲。

这次HSD V1.5专门优化了中低速跟车的平顺性——用大白话讲，就是刹车和起步更像你自己的脚法了。尤其在大车并行场景，系统会主动往车道另一侧偏一点，同时稳住速度，不争不抢。有车主在测试群里开玩笑说：“以前贴着大车开手心冒汗，现在稳稳的。”

过路口时，它看清了黄灯

很多智驾系统上了高速很稳，一到市区路口就露怯。这次升级重点“补课”了路口逻辑：比如黄灯闪烁时，系统会提前判断是减速还是匀速通过，而不是傻乎乎冲到停止线才急刹；超大路口的掉头轨迹也更圆润，不再反复修正。

更实用的是对障碍物的识别。路边的矮石墩、被撞歪的隔离桩、甚至地上散落的锥桶——V1.5的感知精度提升后，这些不规则障碍物都能显示在中控屏上，系统也会提前微调方向，轻轻绕过去。

停车时，不用再尴尬

侧方停车一直是很多车主的心理门槛，窄车位更是劝退。这次泊车升级有两个点特别“懂你”。

一是窄空间泊入成功率明显提升。系统会算更刁钻的角度，多打一把方向也能进去，不用你手动接管。

二是动态换挡。以前自动泊车，前后挪动时总要完全刹停才能切换挡位，车身一顿一顿的，轮胎也磨损。现在不用刹停就能换挡，整个入库过程像流水一样顺滑。

另外，新增的防溜车保护在坡道停车时很贴心：选定车位后，系统会自动稳住刹车，防止你松脚那一下溜车。

连中控屏都有了“过年皮肤”

如果你最近打开辅助驾驶界面，可能会发现车道线闪着流光，背景里偶尔飘出烟花。这是这次新增的“HSD乐园”模块——一个专门放个性化皮肤的地方。首批上线的是新春特效和流光引导线，没什么硬核功能，但开车时看着屏幕里的烟花，心情确实不一样。据说明年会陆续上线更多彩蛋。

从HSD11月底上市到现在，激活量已经超过2.5万台，智驾总里程突破500万公里。

这次升级没有改变任何硬件，也不需要你重新学习操作。如果你还没收到推送，这几天可以留意车机通知；如果已经升好了，不妨挑一条平时不太敢开辅助驾驶的路——比如家门口那个车流复杂的路口，或者单位楼下那个要揉好几把的侧方车位。你会发现，它比以前更稳了一点。

毕竟，好的驾驶辅助不是让你撒手不管，而是让你在需要专注时少分心，在拥堵时少疲惫。这个春节开车回家，它和你一起守护回家路。。