国家知识产权局信息显示,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“状态估计方法、装置、存储介质及系统”的专利,公开号CN121504989A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请公开了一种状态估计方法、装置、存储介质及电子设备,涉及数据处理技术以及自动驾驶技术领域。其中,该方法包括:获取场景对象的状态信息序列;基于状态信息序列,计算得到场景对象对应的位置变化序列,其中,位置变化序列包括:目标时刻的目标变化量,以及目标时刻之前多个历史时刻的多个历史变化量;对多个历史变化量进行统计分布特征分析,确定异常评估条件;利用异常评估条件,对目标变化量进行评估,得到评估结果;根据评估结果,确定目标时刻对应的观测噪声;利用观测噪声进行卡尔曼滤波处理,得到场景对象在目标时刻的状态估计结果。本申请解决了相关技术中状态估计结果准确度低的技术问题。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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