北京
国家知识产权局信息显示，深圳镧影科技有限公司申请一项名为“一种基于单目深度估计与VIO融合的深度估计方法和系统”的专利，公开号CN121505006A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于单目深度估计与VIO融合的深度估计方法和系统，属于无人机感知技术领域，包括：采集双目图像数据并通过惯性测量单元采集惯性测量数据；基于双目图像数据和所述惯性测量数据得到每一帧图像对应的无人机位姿，基于无人机位姿构建稀疏三维特征点地图；将所述双目图像数据中的任一路图像输入至预训练的单目深度估计神经网络，生成相对深度图；根据所述无人机位姿和内参矩阵，将所述稀疏三维特征点地图中的特征点投影至所述相对深度图上，在所述相对深度图中读取所述像素坐标处的相对深度值，根据相对深度值与真实深度值生成具有真实尺度的稠密深度图。本申请解决现有单目深度估计尺度模糊、高空场景下深度估计精度不足的问题。
天眼查资料显示，深圳镧影科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本4935.9678万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳镧影科技有限公司专利信息75条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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