北京
国家知识产权局信息显示，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司申请一项名为“智能网联车辆轨迹生成方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN121492995A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供一种智能网联车辆轨迹生成方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取车辆轨迹对应的起始转向半径、结束转向半径和车辆转向角度；将车辆转向角度分割为多个角度间隔点；多个角度间隔点对应于车辆不同的角度变化量；对于多个角度间隔点，分别根据角度间隔点的角度变化以及起始转向半径和结束转向半径确定对应的转向半径，并基于转向半径计算对应的位置微分增量，得到多个角度间隔点分别对应的多个路径点；根据多个路径点，得到车辆轨迹。基于此根据角度顺序和对应半径计算位置微分增量，以此生成路径点，从而保证在高速转向场景也可以精确控制弯曲程度和路径变化，生成平滑的转向轨迹。
天眼查资料显示，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本110000万人民币。通过天眼查大数据分析，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目680次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息255条，此外企业还拥有行政许可60个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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