地平线 HSD完成首次OTA迭代！拟人化智驾升级，通勤返乡更从容

近日，地平线HSD（Horizon SuperDrive™️ 全场景辅助驾驶系统）正式迎来量产后的首次OTA版本迭代，HSD V1.5版本如期而至。作为系统量产落地后的关键一次升级，其并未追求“堆料式”新增功能，而是聚焦用户日常出行核心痛点，在辅助驾驶行车质感、泊车效率、环境感知精度及人机交互四大核心维度完成精细化优化与补充，以更贴近人类驾驶习惯、更具安全感的实际表现，持续降低用户智驾使用门槛，提升日常出行的安心感与便捷度。截至目前，该版本已正式面向星途ET5用户开启分批推送，后续将逐步覆盖全部适配车辆。

体验全面优化，安心时刻随行

在智驾领域，“好用、易用”远比“功能多”更具核心竞争力，而好体验的本质，正是对每一个出行细节的持续打磨与迭代。此次地平线HSD V1.5版本的升级逻辑清晰且务实，围绕拟人化驾驶质感、行车安心感、高频泊车场景，以及HMI交互显示四大维度全面优化，每一处调整都精准对应用户实际用车场景中的潜在需求。

在驾驶拟人感的打磨上，结合即将到来的节假日返乡出行高频场景，HSD V1.5版本进行了针对性优化，这也是其此次升级的核心亮点之一。具体来看，系统重点优化了车速控制策略与绕行轨迹规划逻辑，大幅提升了中低速跟车状态下的跟行平顺性与跟停稳定性，避免了传统智驾系统常见的“点头顿挫”问题；同时强化了与大型车辆并行时的防御性驾驶逻辑，通过扩大横向安全距离、提升路况预判灵敏度，为拥堵路段、多车混行、高速及国道多车并行等复杂返乡路况，赋予用户更沉稳、更从容的驾驶底气——这种“预判式”的优化思路，正是拟人化智驾的核心体现，也让系统从“能驾驶”向“会驾驶”进一步迈进。

在行车安心感的构建上，地平线HSD始终秉持“像老司机一样思考，像家人一样守护”的研发理念，V1.5版本则将这一理念落地得更为彻底。新版本重点针对路口通行、复杂路况行驶两大高频场景进行优化，同时进一步细化启停、跟车逻辑，让每一次通行都更精准、更丝滑，最大限度降低用户的操作负担。

例如，在路口通行场景中，HSD V1.5重塑了驶入路口的速度控制逻辑，避免出现“过快驶入、急刹减速”的突兀表现；同时强化了对黄灯闪烁状态、超大路口信号灯，以及复杂路面地标的识别精度，有效减少因识别不精准导致的通行犹豫，同时提升了掉头、路口转弯等复杂操作场景下的轨迹平顺性。此外，新版本对路沿、不规则障碍物（如路面碎石、废弃杂物等）的识别覆盖更为全面，即便在郊区崎岖路面、小区狭窄路段等特殊场景下，也能精准感知周边环境，为用户提供稳稳的安心感，真正实现全天候、全场景的可靠守护。

进入用户高频使用的泊车场景，HSD V1.5同样交出了务实的优化答卷，针对泊车过程中的痛点、难点问题，进行了多项针对性升级，进一步降低泊车门槛，提升泊车体验。具体而言，系统升级了泊车轨迹规划逻辑，优化了窄空间侧方车位的识别与泊入算法，大幅提升了窄路、靠墙等复杂车位的泊入成功率，解决了新手司机“停车难”的核心痛点；同时优化了方向盘控制逻辑，减少泊车过程中的方向盘频繁调整，提升泊车动作的顺滑度，间接减少轮胎磨损；此外，动态换挡性能的优化更是一大亮点——用户在泊车过程中无需完全刹停车辆，系统即可自动完成换挡操作，让出入库动作更连贯、更丝滑，大幅提升泊车效率。

除此之外，HSD V1.5还对辅助驾驶环境显示、交互指引等细节进行了优化，简化了冗余信息的呈现，强化了核心指引内容，让行车过程中的人机交互更清晰、更直观，即便是初次使用智驾系统的用户，也能快速上手、轻松掌控。

HSD V1.5版本信息呈现于“HSD乐园”模块，用户可直观查看升级详情与功能介绍，清晰掌握系统状态，这也为后续的个性化设置奠定了基础。

HMI趣味升级，新春皮肤点亮新年气象

在智驾技术日趋同质化的当下，人机交互的“温度感”逐渐成为差异化竞争的关键。地平线HSD的HMI设计，不仅兼顾道路环境的清晰渲染与核心信息的高效传递，更试图通过细腻的交互设计与视觉语言，向用户传递科技的温度，打破“科技冰冷”的刻板印象。此次HSD V1.5版本，便在HMI交互的趣味性与个性化上做出了全新突破。

新版本全新上线“HSD乐园”功能模块，为用户提供了个性化显示效果的自定义空间——例如开启“流光溢彩”模式后，车辆行驶过程中的引导线会呈现出多彩动态效果，让枯燥的行车过程多了一份趣味；同时新增SR界面新春特效，将烟花等节日元素融入行车显示画面，在贴合新春氛围的同时，也让人机交互更具烟火气。值得一提的是，地平线并未止步于当前的优化，据官方透露，未来“GSD乐园”还将逐步上线更多个性化皮肤、趣味交互内容与隐藏彩蛋，持续丰富用户的交互体验，让智驾不仅好用，更“好玩”。

功能新增，守护每一次抵达与停靠

除了对现有功能的精细化优化，HSD V1.5版本还聚焦日常出行高频场景，新增了两项实用性极强的功能，进一步完善守护体系，让每一次抵达与停靠都更安心。

其中，泊车防溜车保护机制的新增，精准击中了停车场、坡道等场景下的泊车痛点——当用户在停车场等环境中选定目标车位后，系统会在低速行驶状态下自动触发减速控制，即便在轻微坡道上，也能有效避免溜车风险，彻底解决了新手司机泊车时的“后顾之忧”，让每一次泊车都更从容、更安心。此外，系统还新增了辅助驾驶版本信息页面，用户可通过该页面直观查看当前系统版本号、更新内容及优化重点，相关功能一目了然，也便于用户及时了解系统的升级动态。

更爱用更好用，HSD激活量超两万五千台，智驾总里程破500万公里

智驾技术的迭代升级，从来不是“闭门造车”，而是根植于对用户需求的深度洞察与海量实际用车数据的沉淀。对于地平线HSD而言，用户的认可与使用数据，正是其技术实力最直接的证明——自系统量产上市以来，其用户圈层正在快速扩大，首搭车型星途ET5以及后续推出的深蓝L06上市后，HSD系统的激活量已突破25000台，成为同级别智驾系统中用户增长速度较快的产品之一。

从数据表现来看，自HSD于11月底正式上市以来，截至目前，系统累计智驾总里程已突破500万公里，累计辅助泊车次数突破50万次，其中星途ET5车型的智驾里程占比更是达到了30.9%。这一组数据充分说明，地平线HSD不仅“好用”，更“耐用”，用户的接受度与使用率极高，也印证了其拟人化智驾体验的核心竞争力。随着后续风云T9（参数丨图片）L、iCAR V27等新车型的陆续推出，地平线HSD将进一步扩大覆盖范围，走进更多用户的生活，让“智驾人人可享”的愿景逐步落地。

对于智驾系统而言，OTA升级是实现“常用常新”的核心路径，而持续倾听用户反馈、深入用户实际用车场景，则是技术迭代的核心底气。地平线深知，智驾技术的价值，最终要体现在每一位用户的日常出行中，因此，除了通过OTA升级持续优化功能体验，地平线还深入不同用户的生活场景，与用户面对面沟通，倾听最真实的使用反馈，不断完善系统表现。