豪华天使轮，蚂蚁、启明、弘毅都来了

【导读】大晓机器人拿下天使轮融资

中国基金报记者 莫琳

成立不到两个月，大晓机器人获蚂蚁集团、弘毅投资等多家知名投资机构融资。

2月10日，大晓机器人宣布，已于近期完成天使轮融资。本轮融资由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等机构跟投，老股东商汤国香资本持续增资。

融资金额并未披露，但据了解，这是中国具身智能天使轮融资中金额较大的一笔。

随着宇树、智元、银河通用等头部机器人企业走过Demo阶段，逐步量产走向商业化，仍在Demo阶段的机器人已很难获得投资人的青睐。大晓机器人不仅赢得启明创投、联想创投、弘毅投资等“AI独角兽企业捕捉能手”的青睐，更是拿下了蚂蚁集团的大手笔融资。

对此，弘毅投资高级投资经理谷雨向记者透露，大晓机器人不仅拥有顶级的研发团队，而且在具身智能正从信息世界走向物理世界的关键时间节点上，大晓机器人所选择的技术路线正是未来10年最重要的技术方向之一。同时，大晓机器人与多家生态伙伴达成战略合作，已在巡检、文旅等多样化场景验证落地，实现了规模化商业闭环。

商汤联合创始人王晓刚“掌舵”

2025年12月18日，由商汤科技孵化的大晓机器人正式亮相，商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任大晓机器人董事长。

彼时，王晓刚表示，大晓机器人成立的初衷，并非跟风“本体内卷”或“复杂技能炫技”，而是要回归真正的痛点，并提出“以人为中心（Human-centric）”的全新研究范式。在提供专注于构建能理解物理世界规律的“大脑”基础之上，最终输出一个适配真实场景需求的软硬一体产品。

据了解，大晓机器人将采用“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”全新的研发路径。

王晓刚表示：“相较于遥操数据采集或仿真数据，环境式数据采集的成本显著降低。”同时，环境式采集的数据质量核心优势在于“真实性与场景完整性”——数据源于真实工作生活场景，能完整还原实际操作中的各类细节与变量，避免了仿真数据的理想化偏差和遥操数据的场景局限性。

据此前媒体报道，王晓刚是商汤科技的联合创始人，也是商汤科技创始人汤晓鸥的得意门生，本科就读于中科大少年班，硕士期间就读于汤晓鸥实验室。

汤晓鸥在2023年世界人工智能大会（WAIC）发表演讲时分享了三个学生的故事，第一个就是王晓刚。汤晓鸥介绍道，王晓刚研发了DeepID人脸识别技术，让机器做的人脸识别首次超过人类的眼睛，这比Facebook（现Meta公司）还要早。

除了王晓刚，大晓机器人还拥有多位顶尖且兼具前沿技术与产业实践的核心人才。据介绍，全球TOP5华人计算机科学家（Research.com）中大晓机器人独占两席——王晓刚与陶大程均位列其中。团队还汇集了吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢、赵恒爽、刘希慧等一批来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学的稀缺AI前沿科学家，深耕环境智能、世界模型与具身智能等关键领域。

（图片来源：大晓机器人。一排从左往右：李鸿升、陶大程、王晓刚、潘新钢/ 二排从左往右：吕健勤、赵恒爽、刘子纬、刘希慧）

谷雨高度认同该团队，他告诉记者：“这个团队是由全球顶尖的科学家领衔，核心团队长期深耕AI赛道，从早期的计算机视觉，到大模型、多模态大模型，以及现在最前沿的世界模型都有扎实的研究成果，同时他们还有成熟的产业化经验，这在现在的具身智能初创企业中是非常少见的。”

机器人的投资风向变了

近两年，人形机器人迎来资本热潮，融资规模大幅增长。尤其是2025年，各家机构频繁出手。

据中国机器人网不完全统计，2025年，人形机器人与具身赛道爆火，融资总额超300亿元，较2024年增加近一倍。

随着行业繁荣，隐患开始显现。2025年11月，国家发改委点名关注，人形机器人（具身智能）产业可能存在泡沫风险。发改委新闻发言人李超指出，我国目前已有超过150家人形机器人企业，这个数量还在不断增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局，这对鼓励创新来讲是一件好事，但也要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

资本也逐渐冷静，从去年12月的融资信息来看，银河通用、星动纪元、自变量等已经有明确的场景落地的企业持续获得A+，B+轮次的融资，但是种子轮、天使轮融资明显减少。

“过去靠Demo就能融资，现在则要有实实在在的订单和交付数据，投资逻辑已经发生根本转变。”一位专注于“硬科技”投资的投资人告诉记者，“说得直白一点，投资人已经看腻了机器人跳舞。”

此次，也正是看到了大晓机器人在多样化场景中的规模化验证，弘毅投资才决定投资。

启明创投是较早投资人形机器人的投资机构之一，从早期的优必选到银河通用、云迹科技等不同技术路径的产品均有涉猎。其主管合伙人周志峰认为，虽然行业目前存在“热概念、慢落地”的说法，但具身智能概念的火热绝不是空中楼阁，而是来源于前两波AI浪潮的成功，即大语言模型的成功证明了Scaling Law带来的智能涌现和泛化性；而端到端自动驾驶则证明了物理世界中物理AI的可行性。

值得注意的是，2026年CES之后，AI赛道发生了一个微妙但重要的语言变化——大家越来越少说“Embodied AI”（具身智能），越来越多说“Physical AI”（物理AI）。

前沿科学家们认为，以Transformer为基础的大语言模型架构，只能算是“语言智能”。真正的智能需要AI在一个空间内理解物理环境和物理定律。

因此，周志峰表示，“2026年我们有机会看到行业头部公司积累的机器人数据从几万小时增加至百万乃至千万小时，从而进一步提升模型性能与加快应用的落地。相应地，启明创投会非常关注各家公司积累数据的能力，甚至会投资有独特壁垒的专业数据服务公司。”

据了解，在大晓的ACE具身研发范式中，环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型3.0可以放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果，有望彻底解决制约具身智能产业发展的“数据荒”。

编辑：杜妍

校对：纪元

制作：小茉

审核：许闻

注：本文封面图由AI生成