北京人形机器人创新中心重磅发布具身天工3.0

2月10日，北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0，该款机器人以“更开放、更好用”为核心目标，并依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

同时，针对具身智能行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题，具身天工3.0也提供更开放的软硬件接口，大幅降低了各行各业的开发成本与门槛。作为兼具实用性能与开放生态的新一代通用机器人平台，具身天工3.0将进一步助力具身智能产业应用快速落地，推动人形机器人走进千行百业，提升生产力和生产效率。

更开放：打破行业开发壁垒，构建协同共赢产业生态

当前人形机器人行业在开发应用领域仍面临两大痛点：第一，硬件层面接口封闭，难以快速匹配多元场景需求；第二，软件层面底层工具不完善、协议不兼容，导致研发重复率高，制约产业规模化落地与创新迭代。具身天工3.0以开放协同打破产业壁垒，让科研机构、高校、企业等合作伙伴，面向不同应用场景的开发更便捷、适配更高效。

首先，硬件本体层面，具身天工3.0预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求，实现与行业主流系统的无缝衔接；其次，软件层面，基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂的技术能力封装为简单易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议，合作伙伴无需进行底层技术重构，即可根据自身场景需求开展定制化二次开发，显著降低开发门槛、缩短开发周期。

目前，北京人形已基于“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台，完成了具身天工本体、运控框架、世界模型、具身 VLM 大模型、跨本体 VLA 大模型、具身智能训练工具链、具身数据集 RoboMIND、具身仿真资产 ArtVIP 等关键技术成果的开源开放。开源开放的生态是加速人形机器人技术迭代与场景落地的关键催化剂，它能够打破技术壁垒，让企业、高校、科研机构的应用开发更高效灵活，助力人形机器人快速适配千行百业的个性化需求，最终实现多场景的规模化应用。

更好用：慧思开物赋能，打造通用泛化具身智能机器人

“更好用”是北京人形始终聚焦的核心价值，其依托的核心是先进的“本体性能”与“具身智能”两大核心技术，从而实现“能干活、会干活”的目标。

本体性能方面，具身天工3.0通过配备高扭矩一体化关节，实现了极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求，即便在崎岖不平的作业面或复杂障碍物环境中，也能依靠充足的扭矩输出保持机身姿态稳定，有效突破不同场景、不同作业需求的限制；而依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，具身天工3.0也可稳定完成翻越约 1 米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务，同时结合灵活的躯干与上肢运动范围，机器人可支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景，在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力，充分体现了其在灵活运动与灵巧操作方面的综合优势。

同时，得益于多自由度协同的肢体设计，具身天工3.0实现了各关节的精准联动与动作微调，通过多自由度协同校准，将操作精度控制在毫米级，完美契合工业制造场景作业需求，有效规避作业偏差，保障作业质量，进一步提升通用泛化能力，让人形机器人真正具备了复杂场景下的作业能力与实用价值。

在高性能本体的基础上，“慧思开物” 通用具身智能平台是具身天工3.0实现“更好用”的核心。该平台构建了 “感知-决策-执行” 的全链路闭环，让机器人逐步摆脱遥控和人工干预，实现从单机作业到多机自主协同的跨越。具身大脑方面，由世界模型、VLM 模型在内的 AI 大模型驱动，作为大脑中的高级认知中心，处理“是什么”和“为什么”的问题，负责理解看到的场景和人类的语言指令，进行常识推理，并将复杂任务分解成一步步的规划。具身小脑方面，由VLA模型、全自主导航等能力驱动，负责机器人的实时感知与避障和精准动作执行，实现即使在环境复杂、工况多变的场景下，也能稳定、高效地作业。最后，基于通用具身智能平台“慧思开物”构建的多具身智能体协作应用系统，具备跨本体兼容、任务异步协同自主调度，实现了真正意义上的“一脑多机、一脑多能”。这也标志着具身智能正从实验室走向产业化，为实际应用提供了可落地、可复制的路径。

具身天工3.0的发布，是北京人形在具身智能生态打造的又一重要里程碑。该平台以“更开放、更好用”为核心理念，不仅夯实了具身智能产业的技术产品根基，更为具身智能产业的规模化应用注入核心动能。随着全球科技高速发展，具身智能作为引领新一轮科技革命与产业变革的核心引擎，既是全球前瞻布局未来产业的必争之地，更是我国实现科技自立自强、筑牢制造强国根基的战略支撑。

作为国家级创新平台，北京人形始终锚定国家战略需求，聚焦具身智能核心技术攻关、前沿产品研发与规模化应用落地，全力推动技术创新与产业应用的深度融合。未来，北京人形将以“具身天工3.0”和“慧思开物”平台为基础，携手产业链上下游伙伴与生态合作者，共同推动人形机器人在多应用领域的场景落地，加速迎来人机共生的新时代。

—— EDN ——

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