北京
国家知识产权局信息显示，东莞铸铖智能科技有限公司申请一项名为“一种听视觉协同的人形机器人头部定向方法”的专利，公开号CN121468518A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提出了一种听视觉协同的人形机器人头部定向方法，涉及机器人技术领域，S1、通过分布于机器人头部的麦克风阵列采集环境声音信号，估算声源的初始方位；S2、通过安装于机器人头部的视觉传感器获取目标图像信息，并提取候选目标区域；S3、基于时序建模的听视觉融合算法对声源方位与视觉信息进行联合处理，得到目标方向；S4、当融合结果置信度不足时，控制机器人头部执行主动探测以增强定位可靠性；S5、根据目标方向，驱动机器人头部的多自由度执行机构完成自然平稳的转向。本发明在综合置信度不足时，会触发主动探测机制，驱动机器人头部进行小幅扫描，以确认目标方向，从而避免了因定位不准而长时间凝视错误方向的问题。
天眼查资料显示，东莞铸铖智能科技有限公司，成立于2020年，位于东莞市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1100.4756万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞铸铖智能科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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